基于无串扰超声测距的物体形状识别
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·存在问题及研究现状 | 第11-15页 |
| ·形状识别中测距系统存在的问题 | 第11-12页 |
| ·环境障碍物形状识别技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·研究思路 | 第15-16页 |
| ·主要贡献 | 第16页 |
| ·内容安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 超声测距及 BP 神经网络简介 | 第18-31页 |
| ·超声波及超声传感器 | 第18-23页 |
| ·超声波介绍 | 第18-19页 |
| ·超声换能器简介 | 第19-20页 |
| ·换能器发射的超声波在空气中的传播形式 | 第20-22页 |
| ·超声换能器发射的超声波在空气中的反射形式 | 第22-23页 |
| ·超声测距原理 | 第23-26页 |
| ·渡越时间法测距 | 第23-24页 |
| ·串扰抑制 | 第24-26页 |
| ·神经网络介绍 | 第26-30页 |
| ·BP 学习算法 | 第27页 |
| ·BP 算法原理 | 第27-29页 |
| ·BP 算法的步骤 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 超声换能器阵列设计 | 第31-43页 |
| ·换能器阵列的依据 | 第31-34页 |
| ·换能器阵列设计 | 第34-42页 |
| ·结构 1 | 第34-38页 |
| ·结构 2 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 简单障碍物形状识别实验及分析 | 第43-54页 |
| ·测距系统实验 | 第43-46页 |
| ·串扰及混叠实验 | 第44-45页 |
| ·测距实验 | 第45-46页 |
| ·BP 网络的结构设计及参数设计 | 第46-47页 |
| ·Matlab 下的 BP 网络训练及识别 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
