| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 符号表 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·奇异系统 | 第8-10页 |
| ·奇异系统简介 | 第8-9页 |
| ·奇异系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·容错控制及发展现状 | 第10-11页 |
| ·自适应控制 | 第11-13页 |
| ·执行器饱和奇异系统的容错控制 | 第13-14页 |
| ·论文结构及安排 | 第14-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-21页 |
| ·基本定义 | 第15-16页 |
| ·本文常用的引理 | 第16-17页 |
| ·稳定性理论 | 第17-21页 |
| ·Lyapunov稳定性及指数稳定 | 第17-18页 |
| ·奇异系统稳定性判据 | 第18-21页 |
| 第三章 执行器饱和奇异Lipschitz系统的容错控制 | 第21-34页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-29页 |
| ·L_2扰动下稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·L_∞扰动下稳定性分析 | 第26-29页 |
| ·受限L_2增益与L_∞性能 | 第29-31页 |
| ·受限L_2增益性能 | 第29-30页 |
| ·L_∞性能 | 第30-31页 |
| ·数值仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 执行器饱和奇异Lipschitz系统的自适应容错控制 | 第34-43页 |
| ·问题描述 | 第34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-40页 |
| ·L_2扰动下稳定性分析 | 第34-37页 |
| ·L_∞扰动下稳定性分析 | 第37-40页 |
| ·受限L_2增益与L_∞性能 | 第40页 |
| ·数值仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 执行器饱和奇异Lipschitz离散系统的容错控制 | 第43-48页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-47页 |
| ·数值仿真 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
