| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第15-16页 |
| ·直升机解耦控制技术的研究 | 第15-16页 |
| ·电传与光传操纵技术的研究 | 第16页 |
| ·光传操纵系统研究的相关方向 | 第16-19页 |
| ·机载光纤数据总线的研究 | 第16-17页 |
| ·光纤多路复用传输技术的研究 | 第17-18页 |
| ·光传伺服舵机系统的开发研究 | 第18-19页 |
| ·光电(O/E)和电光转换(E/O)转换装置 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容和成果 | 第19-21页 |
| 第二章 直升机显模型跟踪控制系统设计及其仿真 | 第21-39页 |
| ·显模型跟踪自适应解耦控制的基本原理 | 第21页 |
| ·性能准则 | 第21-22页 |
| ·显模型跟踪解耦控制系统相关参数的设计准则 | 第22-25页 |
| ·采样周期T和显模型带宽的选取原则 | 第22-23页 |
| ·控制阵G3的设计 | 第23-24页 |
| ·G4、G5阵，优化因子r的设计 | 第24-25页 |
| ·直升机动力学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·直升机机体坐标系 | 第25页 |
| ·直升机状态方程及相关气动导数 | 第25-27页 |
| ·直升机的动力学参数分析 | 第27-28页 |
| ·各个通道显模型以及作动器模型的设计 | 第28-29页 |
| ·直升机MFCS相关参数的设计选取 | 第29-30页 |
| ·采样周期T | 第29页 |
| ·反馈阵G1、G215 | 第29页 |
| ·控制阵G315 | 第29-30页 |
| ·G4、G5阵和优化因子r | 第30页 |
| ·数字仿真系统的仿真结果以及性能评估 | 第30-38页 |
| ·数字仿真系统简介 | 第30-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·显模型不同带宽下对控制系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·控制系统鲁棒性检验以及MFCS性能评估 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 系统实时化处理及软件开发 | 第39-48页 |
| ·系统离散化及离散域仿真验证 | 第39-42页 |
| ·离散域控制系统性能的评定 | 第42-44页 |
| ·MFCS系统的C语言开发 | 第44-46页 |
| ·实时化控制程序流程设计 | 第44-45页 |
| ·实时控制系统仿真结果 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 光纤串行数据通信链路技术的开发研究 | 第48-58页 |
| ·光纤串行数据通信链路的组成结构 | 第48-49页 |
| ·光发射电路以及接收电路的设计 | 第49-54页 |
| ·光发射电路的设计 | 第49-51页 |
| ·光接收电路的设计 | 第51页 |
| ·电平转换电路的设计 | 第51-53页 |
| ·印刷电路板的设计和调试 | 第53-54页 |
| ·光纤串行通信链路的性能测试 | 第54-57页 |
| ·基带传输性能的测试 | 第54-55页 |
| ·数据通信的测试 | 第55-57页 |
| ·存在的问题以及相应的改进方案 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于点-点链路的直升机显模型光/电传仿真平台开发 | 第58-82页 |
| ·系统结构方案的设计 | 第58页 |
| ·驾驶杆输入模块的开发 | 第58-62页 |
| ·串行通信模块的软硬件设计 | 第62-65页 |
| ·串行通信的硬件实现 | 第62-63页 |
| ·串行通信模块的软件实现 | 第63-65页 |
| ·双机点-点链路通信软件设计流程 | 第65-67页 |
| ·Window环境下的多媒体定时模块开发 | 第66页 |
| ·占空比检测 | 第66-67页 |
| ·光传数字舵机的结构以及测试软件设计 | 第67-74页 |
| ·光传数字舵机的结构 | 第67-70页 |
| ·光传数字舵机的静态特性测量 | 第70-74页 |
| ·光传数字舵机的接入软件设计 | 第74-76页 |
| ·基于点-点链路的直升机显模型电/光传半物理仿真验证 | 第76-80页 |
| ·半物理仿真平台操纵步骤 | 第76-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 基于超高速反射内存网络的直升机光传操纵平台开发 | 第82-94页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·反射内存网络的结构 | 第82-83页 |
| ·反射内存网络的工作机理 | 第83-84页 |
| ·数据的传输方式 | 第83页 |
| ·中断传输 | 第83-84页 |
| ·基于反射内存网络的直升机显模型仿真验证平台实现 | 第84-89页 |
| ·硬件的实现 | 第84-86页 |
| ·软件的实现 | 第86-87页 |
| ·基于反射内存网络的直升机显模型光传验证平台软件开发流程 | 第87-89页 |
| ·基于反射内存的直升机光传平台仿真实验结果 | 第89-93页 |
| ·仿真界面介绍 | 第90-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 在学期间发表的论文及参与完成的项目 | 第99页 |
