| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·多维测力平台研究概述 | 第10-12页 |
| ·并联多维力传感器研究 | 第12-13页 |
| ·模块化设计应用现状 | 第13-14页 |
| ·选题意义及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 并联结构多维力传感器构型综合 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·并联多维力传感器静态数学模型 | 第16-19页 |
| ·多维力传感器构型综合 | 第19-25页 |
| ·三维力传感器构型 | 第21-22页 |
| ·四维力传感器构型 | 第22-23页 |
| ·五维力传感器构型 | 第23-24页 |
| ·六维力传感器构型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 平面 3-RRR 和空间 12-PSS 并联多维传感器分析 | 第26-40页 |
| ·平面 3-RRR 并联三维力传感器 | 第26-33页 |
| ·传感器数学模型及受力分析 | 第26-30页 |
| ·并联 3-RRR 传感器设计 | 第30-31页 |
| ·并联 3-RRR 传感器性能分析 | 第31-33页 |
| ·空间 12-PSS 并联四维力传感器 | 第33-39页 |
| ·传感器数学模型及受力分析 | 第33-36页 |
| ·并联 12-PSS 四维力传感器设计 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 模块化多维测力平台设计研究 | 第40-45页 |
| ·模块化构造流程 | 第40-41页 |
| ·模块化测力单元 | 第41-42页 |
| ·多维测力平台组合方式 | 第42-44页 |
| ·三维测力组合 | 第43页 |
| ·四维测力组合 | 第43-44页 |
| ·六维测力组合 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 模块化四维测力平台标定实验系统 | 第45-53页 |
| ·模块化四维测力平台简介 | 第45-47页 |
| ·液压加载标定装置 | 第47-49页 |
| ·信号采集实验系统 | 第49-52页 |
| ·采集系统信号处理 | 第49-50页 |
| ·采集系统组成结构 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 模块化四维测力平台标定实验 | 第53-65页 |
| ·单维测力模块标定实验 | 第53-58页 |
| ·传感器预紧力实验 | 第54-55页 |
| ·连接压头结构实验 | 第55-56页 |
| ·安装底座硬度实验 | 第56-58页 |
| ·四维测力平台标定实验 | 第58-61页 |
| ·单维载荷标定实验 | 第58-59页 |
| ·二维载荷标定实验 | 第59-60页 |
| ·三维载荷标定实验 | 第60-61页 |
| ·四维载荷标定实验 | 第61页 |
| ·实验数据分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |