| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-12页 |
| ·高铁建设用运、架梁设备的研究发展现状 | 第12-13页 |
| ·电比例液压驱动系统发展趋势 | 第13-15页 |
| ·液压传动与控制 | 第14-15页 |
| ·电子控制技术 | 第15页 |
| ·本课题来源与研究的关键问题 | 第15-16页 |
| ·本课题的预期研究成果 | 第16页 |
| ·本课题的研究意义及使用价值 | 第16-18页 |
| 第2章 SLJ900 型流动式架桥机的系统介绍 | 第18-31页 |
| ·流动式架桥机的主要技术参数 | 第18-19页 |
| ·流动式架桥机的主要系统组成 | 第19-26页 |
| ·液压动力系统 | 第19-20页 |
| ·悬挂系统 | 第20-21页 |
| ·转向系统 | 第21-22页 |
| ·卷扬升降系统 | 第22-23页 |
| ·主支腿系统 | 第23-24页 |
| ·辅助支腿系统 | 第24-25页 |
| ·电气控制系统 | 第25-26页 |
| ·流动式架桥机的技术特点 | 第26-29页 |
| ·CAN 总线技术 | 第26-27页 |
| ·电液比例控制技术 | 第27-29页 |
| ·流动式架桥机的架梁工艺流程简介 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 流动式架桥机的液压行走系统设计 | 第31-43页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·液压行走驱动系统的基本组成及工作原理 | 第31-36页 |
| ·液压行走驱动系统的控制原理研究 | 第36-38页 |
| ·行走变量泵的排量控制原理 | 第36-37页 |
| ·行走变量马达的排量控制原理 | 第37-38页 |
| ·架桥机的差力差速控制 | 第38-41页 |
| ·车辆行驶驱动理论 | 第38-40页 |
| ·液压驱动马达差速控制 | 第40-41页 |
| ·液压驱动马达差力控制 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 液压系统的建模与控制算法的仿真 | 第43-55页 |
| ·液压行走驱动系统建模 | 第43-48页 |
| ·建立模型 | 第43-46页 |
| ·系统模型的方框图 | 第46-47页 |
| ·模型中参数的确定 | 第47-48页 |
| ·液压行走控制系统的设计 | 第48-52页 |
| ·控制系统设计 | 第48-49页 |
| ·常规 PID 控制 | 第49-52页 |
| ·基于 MATLAB/SIMULINK 的行走控制系统仿真 | 第52-54页 |
| ·MATLAB 简介 | 第52-53页 |
| ·行走控制系统的动态特性仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 液压行走控制系统硬件选型和软件设计 | 第55-72页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第55-62页 |
| ·控制器的选择及功能简介 | 第55-59页 |
| ·显示器的选择 | 第59-60页 |
| ·压力传感器的选择 | 第60-61页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第61-62页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第62-71页 |
| ·软件设计思想 | 第62-63页 |
| ·软件平台简介 | 第63-65页 |
| ·软件编程 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 模拟实验和控制系统运行调试 | 第72-80页 |
| ·仿真模式下的的程序调试及其下载 | 第72-75页 |
| ·仿真模式下的程序调试 | 第72-74页 |
| ·控制程序下载 | 第74-75页 |
| ·室内模拟实验 | 第75-76页 |
| ·实验目的 | 第75-76页 |
| ·实验内容 | 第76页 |
| ·现场行走控制系统运行调试 | 第76-79页 |
| ·调试简介 | 第76-77页 |
| ·硬件安装 | 第77页 |
| ·实验准备 | 第77页 |
| ·整车试车步骤 | 第77-78页 |
| ·行走液压系统的调试与检测 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |