| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·数据包丢失 | 第12页 |
| ·多包传输和单包传输 | 第12-13页 |
| ·数据包乱序 | 第13页 |
| ·节点驱动方式 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统中采样周期问题的研究现状 | 第14-18页 |
| ·定常采样周期 | 第14页 |
| ·变采样周期 | 第14-16页 |
| ·多采样周期 | 第16-18页 |
| ·NCS稳定性分析研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 论文相关的预备知识 | 第23-33页 |
| ·采样周期对网络控制系统影响 | 第23-24页 |
| ·多采样率控制系统概述 | 第24-25页 |
| ·多采样率网络控制系统的分类 | 第25-28页 |
| ·输入多采样率网络控制系统 | 第25-26页 |
| ·输出多采样率网络控制系统 | 第26-27页 |
| ·广义多采样率网络控制系统 | 第27-28页 |
| ·提升技术 | 第28-29页 |
| ·稳定性分析相关结论 | 第29-33页 |
| ·Lyapunov-krasovskii稳定性定理 | 第29-30页 |
| ·Lyapunov-krasovskii泛函构造方法 | 第30页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)简介 | 第30-33页 |
| 第3章 输入多采样率网络控制系统的建模和稳定性分析 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·输入多采样率网络控制系统的描述 | 第33-34页 |
| ·MRI-NCS的建模 | 第34-38页 |
| ·MRI-NCS稳定性分析 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-41页 |
| 第4章 输出多采样率网络控制系统建模和稳定性分析 | 第41-47页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·MRO-NCS的描述 | 第41-42页 |
| ·输出多采样率网络控制系统的建模 | 第42-44页 |
| ·MRO-NCS稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-47页 |
| 第5章 广义多采样率网络控制系统建模和稳定性分析 | 第47-54页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·广义多采样率网络控制系统的描述 | 第47-48页 |
| ·广义多采样率网络控制系统的建模 | 第48-50页 |
| ·广义多采样率网络控制系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-54页 |
| 第6章 具有时延和丢包的MIMO网络控制系统建模与稳定性分析 | 第54-61页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·MIMO NCS的描述 | 第54-55页 |
| ·具有时延MIMO NCS的建模 | 第55-57页 |
| ·具有时延和丢包MIMO NCS的建模 | 第57-58页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第58-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第69页 |
