编码光全景测量装置设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-15页
·课题背景及意义	第10页
·摄像机和投影机标定方法研究现状	第10-13页
·拼接方法研究现状	第13-14页
·课题来源及主要工作	第14-15页
第2章 Zhang 氏法与正交相移结合的装置标定	第15-30页
·系统数学模型	第15-17页
·摄像机标定	第17-22页
·Zhang 氏法	第17-19页
·验证实验与误差分析	第19-22页
·投影机标定	第22-29页
·Zhang 氏法与正交相移结合	第22-28页
·验证实验与误差分析	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第3章 FASTRAK 电磁方位追踪点云拼接	第30-49页
·点云拼接过程中的坐标变换	第30-33页
·FASTRAK 电磁方位追踪拼接方法及装置	第33-40页
·FASTRAK 电磁方位追踪系统	第33-35页
·拼接原理与装置	第35-40页
·拼接验证实验	第40-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 编码光三维测量及拼接实验	第49-54页
·编码光三维测量及拼接装置组建	第49-50页
·编码光三维测量实验	第50-52页
·平面测量实验	第50-51页
·曲面测量实验	第51-52页
·FASTRAK 电磁拼接实验	第52-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-58页
攻读学位期间发表的学术论文	第58-59页
致谢	第59页