火箭运输船协同吊装仿真训练系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·论文背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·吊装仿真训练器的研究现状 | 第8-13页 |
| ·国外部分吊装仿真训练器 | 第9-10页 |
| ·国内部分吊装仿真训练器 | 第10-13页 |
| ·吊装仿真训练器关键技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·起重机动力学仿真 | 第13-14页 |
| ·起重机钢丝绳建模 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 火箭运输船协同吊装仿真训练器的总体架构设计 | 第17-23页 |
| ·系统架构 | 第17-20页 |
| ·硬件组成模块 | 第18-20页 |
| ·软件组成模块 | 第20页 |
| ·起重机吊装仿真训练系统的功能 | 第20-21页 |
| ·火箭运输船协同吊装仿真训练器的工作流程 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于ODE的协同吊装动力学建模和仿真技术 | 第23-33页 |
| ·ODE相关介绍 | 第23-28页 |
| ·钢丝绳动力学建模 | 第28-30页 |
| ·船用起重机协同吊装动力学建模 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 硬件信息采集处理 | 第33-45页 |
| ·CANOpen协议 | 第33-36页 |
| ·操作台信号采集、处理及发送 | 第36-40页 |
| ·操作台信息采集 | 第36-38页 |
| ·操作台的信号处理及发送 | 第38-40页 |
| ·三维显示头盔信息采集 | 第40-42页 |
| ·协同吊装仿真训练器的信号传输流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 火箭运输船协同吊装仿真训练器的设计与实现 | 第45-57页 |
| ·软件环境介绍 | 第45页 |
| ·钢丝绳软件实现及仿真结果 | 第45-52页 |
| ·协同吊装及环幕显示 | 第52-55页 |
| ·视景同步显示 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
