| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 主要符号说明 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和研究目的 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·挠性航天器姿态控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·基于输入成形的主动振动控制技术 | 第11-13页 |
| ·输入成形技术在挠性航天器中应用存在的困难 | 第13-14页 |
| ·时延的增大 | 第13-14页 |
| ·初始状态的限制 | 第14页 |
| ·在线更新的要求越来越高 | 第14页 |
| ·需要适应不同的执行机构 | 第14页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第14-17页 |
| 2 基于输入成形的挠性附件振动抑制 | 第17-29页 |
| ·挠性航天器姿态动力学模型 | 第17-18页 |
| ·挠性航天器姿态动力学单轴模型 | 第17-18页 |
| ·某挠性航天器姿态数学模型参数 | 第18页 |
| ·基于输入成形器的挠性航天器姿态机动闭环控制 | 第18-23页 |
| ·ZV输入成形器 | 第18-19页 |
| ·输入成形联合反馈控制 | 第19-20页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第20-23页 |
| ·基于闭环输入成形器与反馈控制相结合的挠性航天器姿态机动 | 第23-28页 |
| ·闭环ZV输入成形器 | 第23-24页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于输入成形的挠性航天器姿态控制器优化 | 第29-40页 |
| ·系统惯量及控制器参数与闭环模态参数的关系 | 第29-32页 |
| ·系统惯量与闭环模态参数的关系 | 第29-30页 |
| ·闭环模态参数与PD控制参数的关系 | 第30-32页 |
| ·基于姿态控制参数优化的输入成形法 | 第32-39页 |
| ·姿态控制参数优化设计 | 第32-34页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第34-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于输入成形的挠性航天器主动振动控制 | 第40-53页 |
| ·挠性航天器moving-to-rest大角度姿态机动控制方案 | 第40-41页 |
| ·基于ZVMM(Zero Vibration for Moving-to-rest Manoeuvre)成形器的挠性航天器振动控制 | 第41-48页 |
| ·ZVMM成形器的推导 | 第41-42页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第42-48页 |
| ·基于自适应ZVMM成形器的“二次成形” | 第48-52页 |
| ·挠性航天器模态参数的最小二乘估计 | 第48-49页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于频谱分析的输入成形器与数字滤波器抑振性能对比 | 第53-66页 |
| ·数字滤波器 | 第53-55页 |
| ·数字滤波器简介 | 第53-54页 |
| ·切比雪夫滤波器的传统设计方法 | 第54-55页 |
| ·切比雪夫滤波器的计算机辅助设计方法 | 第55页 |
| ·频谱分析方法简介 | 第55-58页 |
| ·离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transfom,DFT) | 第56页 |
| ·快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT) | 第56-58页 |
| ·数值仿真结果及分析 | 第58-65页 |
| ·姿态机动的参考指令比较 | 第58-59页 |
| ·姿态角加速度与附件振动的关系 | 第59页 |
| ·航天器姿态角加速度的频谱分析 | 第59-63页 |
| ·控制性能对比 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·主要研究工作 | 第66页 |
| ·主要创新点 | 第66-67页 |
| ·研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和出版著作情况 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
