| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 钵苗移栽机栽植机构的研究进展及存在问题分析 | 第13-26页 |
| ·钵苗移栽机栽植机构研究的意义 | 第13-14页 |
| ·钵苗移栽机栽植机构的研究现状及分析 | 第14-22页 |
| ·栽植实现机构及其立苗率和损伤率研究现状及分析 | 第14-20页 |
| ·钵苗物理机械特性研究现状及分析 | 第20-21页 |
| ·钵苗在栽植嘴中的运动研究现状及分析 | 第21-22页 |
| ·栽植机构的应用趋势 | 第22页 |
| ·本论文的研究目的、内容和技术路线 | 第22-25页 |
| ·本论文的研究目的 | 第22-23页 |
| ·本论文的研究内容 | 第23-24页 |
| ·本论文的技术路线 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 西兰花钵苗的物理机械特性试验研究 | 第26-48页 |
| ·西兰花钵苗物理机械特性试验设计 | 第26-28页 |
| ·西兰花穴盘育苗 | 第26-27页 |
| ·材料与仪器 | 第27页 |
| ·试验设计 | 第27-28页 |
| ·西兰花钵苗土钵抗压强度试验 | 第28-34页 |
| ·土钵抗压力—压缩量规律研究 | 第28-33页 |
| ·土钵压缩破坏特性研究 | 第33-34页 |
| ·西兰花钵苗与栽植嘴壁面之间摩擦系数测试 | 第34-36页 |
| ·西兰花钵苗的碰撞试验研究 | 第36-45页 |
| ·土钵宏观碰撞试验研究 | 第36-41页 |
| ·西兰花土钵碰撞微观过程力学分析 | 第41-45页 |
| ·基于综合评分法的适宜机械化栽植西兰花钵苗物理机械特性参数优选 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 非圆齿轮行星轮系栽植机构的运动学分析 | 第48-69页 |
| ·高阶变性非圆齿轮传动特性分析 | 第48-51页 |
| ·高阶变性非圆齿轮节曲线的生成原理 | 第48页 |
| ·高阶变性非圆齿轮节曲线封闭条件 | 第48-49页 |
| ·非圆齿轮节曲线的曲率半径计算公式及凹凸性的判别公式 | 第49-50页 |
| ·非圆齿轮传动的压力角计算公式 | 第50-51页 |
| ·常用高阶变性非圆齿轮副分析计算模型的建立 | 第51-58页 |
| ·高阶变性椭圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 | 第51-53页 |
| ·高阶变性偏心圆齿轮及与其共轭的非圆齿轮 | 第53-54页 |
| ·高阶变性巴斯噶齿轮及与其共轭的非圆齿轮 | 第54-55页 |
| ·高阶变性傅里叶齿轮及与其共轭的非圆齿轮 | 第55-56页 |
| ·高阶变性正弦齿轮及与其共轭的非圆齿轮 | 第56-58页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植机构运动学模型的建立 | 第58-64页 |
| ·行星轮系各齿轮角位移计算模型的建立 | 第59-61页 |
| ·运动学分析符号说明 | 第61-62页 |
| ·栽植机构上各点位移方程和各构件角位移方程的建立 | 第62-63页 |
| ·栽植机构上各点速度方程和各构件角速度方程的建立 | 第63-64页 |
| ·栽植机构上各点加速度方程和各构件角加速度方程的建立 | 第64页 |
| ·运动学分析软件的编写 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 西兰花钵苗运动微分方程的建立和分析 | 第69-83页 |
| ·钵苗在栽植嘴中的运动分析 | 第69页 |
| ·西兰花钵苗碰撞过程中运动微分方程的建立 | 第69-73页 |
| ·碰撞位置为土钵上边沿或侧面时的运动微分方程 | 第70-71页 |
| ·碰撞位置为土钵下边沿时的运动微分方程 | 第71-73页 |
| ·西兰花钵苗平面运动过程相对栽植嘴的运动微分方程的建立 | 第73-76页 |
| ·碰撞位置为土钵上边沿或侧面时的运动微分方程 | 第73-75页 |
| ·碰撞位置为土钵下边沿时的运动微分方程 | 第75-76页 |
| ·西兰花钵苗下滑过程运动微分方程的建立 | 第76-81页 |
| ·相对运动动力学的拉格朗日方程 | 第76-78页 |
| ·西兰花钵苗运动微分方程的建立 | 第78-81页 |
| ·西兰花钵苗运动分析软件的编写 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 非圆齿轮行星轮系栽植机构的动力学分析 | 第83-94页 |
| ·非圆齿轮副受力分析 | 第84-85页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植机构动力学分析 | 第85-92页 |
| ·栽植机构工作过程分析及假设条件 | 第85-86页 |
| ·控制栽植嘴启闭的端面凸轮受力分析 | 第86-88页 |
| ·栽植嘴的动力学分析 | 第88-90页 |
| ·栽植机构行星轮系部分的动力学分析 | 第90-92页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植机构动力学分析软件的编写 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 非圆齿轮行星轮系栽植机构多目标参数优化模型的建立及求解 | 第94-120页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植机构多目标参数优化方案 | 第94页 |
| ·栽植机构理想运动学特性要求 | 第94-97页 |
| ·栽植机构理想运动学特性要求的数学模型建立 | 第97-103页 |
| ·基于 matlab 遗传算法工具箱的栽植机构运动学多目标参数优化 | 第103-108页 |
| ·matlab 遗传算法工具箱 | 第103-104页 |
| ·设计参数 | 第104-105页 |
| ·目标函数 | 第105-106页 |
| ·遗传算法寻优 | 第106-107页 |
| ·优化结果 | 第107-108页 |
| ·栽植机构动力学参数优化 | 第108-109页 |
| ·最佳栽植机构运动学分析及与其他栽植机构的比较 | 第109-113页 |
| ·运动学分析相关数据 | 第109页 |
| ·运动学分析结果 | 第109-111页 |
| ·与其他栽植机构的比较 | 第111-113页 |
| ·最佳栽植机构作业时钵苗运动分析 | 第113-116页 |
| ·钵苗运动分析相关数据 | 第113页 |
| ·钵苗运动分析结果 | 第113-116页 |
| ·最佳栽植机构动力学分析 | 第116-118页 |
| ·动力学分析相关数据 | 第116页 |
| ·动力学分析结果 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-120页 |
| 第七章 非圆齿轮行星轮系栽植装置的试验台研制及栽植试验研究 | 第120-138页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置的试验方案设计 | 第120页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置运动学和动力学性能测试试验台设计 | 第120-126页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置总体结构设计 | 第120-122页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置若干重要零件结构设计 | 第122-125页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置三维建模与装配 | 第125-126页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置运动学和动力学特性测试试验台 | 第126页 |
| ·模拟田间栽植试验台设计 | 第126-128页 |
| ·轮胎摩擦驱动旋转式环形土槽工作原理 | 第127页 |
| ·模拟田间栽植试验台 | 第127-128页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置运动学参数测试 | 第128-131页 |
| ·试验设备及步骤 | 第128页 |
| ·运动学参数测试结果分析及比较 | 第128-131页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置的动力学参数测试 | 第131-134页 |
| ·栽植装置动力学试验测定参数及其测定方法 | 第131页 |
| ·栽植装置动力学试验设备 | 第131-132页 |
| ·动力学试验步骤 | 第132页 |
| ·动力学试验结果与分析 | 第132-134页 |
| ·非圆齿轮行星轮系栽植装置模拟田间栽植试验 | 第134-137页 |
| ·基于旋转式环形土槽的栽植装置模拟田间栽植试验步骤 | 第134页 |
| ·试验方案设计和结果分析 | 第134-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第八章 结论与展望 | 第138-141页 |
| ·结论 | 第138-140页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第140页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-146页 |
| 致谢 | 第146-147页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第147页 |
