| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·本文的研究背景、目标和意义 | 第13-16页 |
| ·背景 | 第13-15页 |
| ·研究的目标和意义 | 第15-16页 |
| ·发动机建模与矢量喷管实现形式的研究现状 | 第16-20页 |
| ·发动机建模方法的研究现状 | 第16-18页 |
| ·矢量喷管实现形式的研究现状 | 第18-20页 |
| ·非线性系统控制方法的研究现状 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第21页 |
| ·本文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 推力矢量发动机建模 | 第23-42页 |
| ·发动机参数选择 | 第23-25页 |
| ·根据发动机的非线性模型建立线性模型 | 第25-33页 |
| ·双轴发动机的动态方程 | 第25-26页 |
| ·双转子发动机的数学描述 | 第26-28页 |
| ·偏导数的求取 | 第28-30页 |
| ·建立发动机线性模型 | 第30-33页 |
| ·设计发动机模型的控制器 | 第33-35页 |
| ·多变量系统的极点配置 | 第33-34页 |
| ·多变量系统的极点配置的发动机模型 | 第34-35页 |
| ·建立推力矢量喷管模型 | 第35-36页 |
| ·建立攻角Α、侧滑角Β影响下的发动机模型 | 第36-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第三章 指数趋近律单向辅助面滑模控制 | 第42-51页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题的提出 | 第42-43页 |
| ·设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器 | 第43-45页 |
| ·基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器在有限时间内收敛到滑模面 | 第45-46页 |
| ·仿真 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 先进歼击机飞行运动建模及飞行运动控制律的设计 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·先进歼击机建模 | 第51-56页 |
| ·先进歼击机六自由度十二状态方程 | 第51-53页 |
| ·飞机的结构参数及动力学表达式 | 第53-55页 |
| ·舵面作动器建模 | 第55-56页 |
| ·基于指数趋近律单向辅助面滑模飞机控制律的设计 | 第56-68页 |
| ·控制方法 | 第56-57页 |
| ·设计快回路控制律 | 第57-61页 |
| ·设计慢回路控制律 | 第61-66页 |
| ·设计较慢回路控制律 | 第66-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第五章 超机动三维动画仿真研究 | 第77-86页 |
| ·概述 | 第77-80页 |
| ·DirectX 简介 | 第77-78页 |
| ·OpenGL 简介 | 第78-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| ·OPENGL 仿真 | 第80-85页 |
| ·OpenGL 基本操作 | 第80-82页 |
| ·OpenGL 图形的实现 | 第82页 |
| ·编程约定 | 第82-83页 |
| ·三维地形的模拟 | 第83-84页 |
| ·赫布斯特超机动仿真图 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第86页 |
| ·本文的不足和展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第93页 |