小卫星地面模拟智能控制及观测验证系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·课题来源及背景 | 第12页 |
| ·小卫星遥感观测智能化发展需求 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 系统关键技术与构建方案设计 | 第18-29页 |
| ·卫星通用平台及有效载荷控制结构 | 第18-22页 |
| ·小卫星平台控制系统 | 第18-21页 |
| ·星载控制总线及载荷设计 | 第21-22页 |
| ·小卫星地面模拟平台系统 | 第22-26页 |
| ·相机载荷 | 第22-23页 |
| ·FPGA及其在航天控制系统中应用 | 第23-24页 |
| ·惯性/GPS组合导航技术 | 第24-26页 |
| ·系统构建方案及流程 | 第26-28页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第26-27页 |
| ·系统整体验证方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 模拟平台相机载荷控制系统设计 | 第29-42页 |
| ·系统需求分析与整体设计 | 第29-32页 |
| ·系统需求分析 | 第29-30页 |
| ·系统的整体设计方案 | 第30-32页 |
| ·相机载荷接口与数据通信协议 | 第32-35页 |
| ·相机载荷接口 | 第32页 |
| ·数据通信协议 | 第32-35页 |
| ·基于FPGA的载荷控制单元设计 | 第35-40页 |
| ·系统整体设计 | 第35-37页 |
| ·数据收发模块设计 | 第37-39页 |
| ·协议解码模块设计 | 第39-40页 |
| ·电路实现 | 第40-41页 |
| ·电路焊接 | 第40页 |
| ·控制盒外观 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模拟平台观测验证系统设计 | 第42-58页 |
| ·观测验证系统整体方案设计 | 第42-44页 |
| ·系统平台整体设计及搭建 | 第42-43页 |
| ·观测验证系统工作流程 | 第43-44页 |
| ·软硬件双端通信协议 | 第44-46页 |
| ·区域规划控制软件设计 | 第46-53页 |
| ·软件子模块设计及功能实现 | 第46-51页 |
| ·数据处理流程 | 第51-52页 |
| ·关键算法分析 | 第52-53页 |
| ·硬件控制系统设计 | 第53-56页 |
| ·硬件控制系统整体设计 | 第53-54页 |
| ·基于FPGA的键盘扫描接口电路 | 第54-56页 |
| ·基于FPGA的协议解译模块设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 模拟系统平台验证方案及实现 | 第58-67页 |
| ·FPGA子模块逻辑功能验证 | 第58-63页 |
| ·指令收发模块验证 | 第59-61页 |
| ·相机载荷控制解码模块验证 | 第61-63页 |
| ·键盘扫描接口模块SignalTapⅡ验证 | 第63页 |
| ·载荷控制系统联合调试 | 第63-66页 |
| ·系统实验平台搭建 | 第64-65页 |
| ·室外系统性能调试 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文工作总结 | 第67-68页 |
| ·今后工作的展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
| 一、发表的学术论文 | 第71页 |
| 二、取得的发明专利 | 第71页 |
| 三、参与的主要科研项目 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |