基于改进内模控制的无线网络控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-13页 |
| ·NCS研究概述 | 第9-10页 |
| ·内模控制结构研究 | 第10-11页 |
| ·内模控制算法研究 | 第11-12页 |
| ·先进控制与内模控制的结合 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 2 无线网络控制系统描述 | 第14-23页 |
| ·无线网络控制系统结构 | 第14-15页 |
| ·有线与无线网络控制系统基本问题 | 第15-20页 |
| ·网络诱导时延 | 第15-17页 |
| ·采样周期 | 第17-18页 |
| ·网络调度 | 第18-19页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第19-20页 |
| ·数据包丢失 | 第20页 |
| ·节点的驱动方式 | 第20页 |
| ·无线网络控制系统特殊问题 | 第20-21页 |
| ·带宽有限 | 第20-21页 |
| ·节点移动 | 第21页 |
| ·能耗问题 | 第21页 |
| ·WiNCS仿真工具 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 基于内模控制的WiNCS | 第23-33页 |
| ·一自由度内模WiNCS | 第23-26页 |
| ·内模控制性质 | 第24页 |
| ·内模控制设计与分析 | 第24-26页 |
| ·一自由度内模WiNCS仿真 | 第26-29页 |
| ·仿真设计 | 第27-28页 |
| ·结果分析 | 第28-29页 |
| ·二自由度内模WiNCS | 第29-30页 |
| ·系统结构 | 第29-30页 |
| ·二自由度内模控制设计 | 第30页 |
| ·二自由度内模WiNCS仿真 | 第30-32页 |
| ·仿真设计 | 第31-32页 |
| ·结果分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 基于改进内模控制的WiNCS | 第33-45页 |
| ·预备知识 | 第33-34页 |
| ·针对不稳定时滞对象的改进内模控制 | 第34-36页 |
| ·系统结构 | 第35-36页 |
| ·系统设计 | 第36页 |
| ·被控对象右半平面存在极点的仿真 | 第36-40页 |
| ·模型匹配仿真 | 第37-39页 |
| ·模型失配仿真 | 第39-40页 |
| ·被控对象在原点存在极点的仿真 | 第40-41页 |
| ·模型匹配仿真 | 第40页 |
| ·模型失配仿真 | 第40-41页 |
| ·二阶不稳定时滞被控对象仿真 | 第41-44页 |
| ·模型匹配仿真 | 第43页 |
| ·模型失配仿真 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 一类非最小相位系统的改进内模WiNCS | 第45-50页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·非最小相位系统控制器设计 | 第45-46页 |
| ·右半平面存在零点的仿真 | 第46-48页 |
| ·模型匹配仿真 | 第46-47页 |
| ·模型失配仿真 | 第47-48页 |
| ·不同滤波器参数的仿真 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
