主动平衡装置与减速器的集成设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-22页 |
| ·绪论 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-18页 |
| ·机构平衡的基本研究方法 | 第10-15页 |
| ·机构动力平衡的主动方法与被动方法 | 第15页 |
| ·机构主动平衡的研究现状 | 第15-18页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第18页 |
| ·论文主要研究工作与章节内容安排 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 2 主动平衡减速器的构型设计与研究 | 第22-32页 |
| ·主动平衡减速器的概念设计 | 第22-27页 |
| ·执行机构选取 | 第22-23页 |
| ·差动轮系机构的特点及分类 | 第23-24页 |
| ·差动轮系的图表示法 | 第24-25页 |
| ·差动轮系的矩阵表示法 | 第25-27页 |
| ·主动平衡减速器的方案选型 | 第27-28页 |
| ·主动平衡减速器的构型分析 | 第28-30页 |
| ·传动比讨论 | 第28-29页 |
| ·齿数选配条件 | 第29-30页 |
| ·主动平衡减速器的安装及控制方案 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 主动平衡减速器的运动分析与优化设计 | 第32-52页 |
| ·运动学分析 | 第32-36页 |
| ·待平衡机构的运动学分析 | 第32-35页 |
| ·主动平衡减速器的运动学分析 | 第35-36页 |
| ·动力学分析 | 第36-39页 |
| ·机构的震动力 | 第36-37页 |
| ·机构的震动力矩 | 第37页 |
| ·机构的输入扭矩 | 第37-39页 |
| ·主动平衡减速器的优化设计 | 第39-50页 |
| ·主动平衡减速器结构参数的优化设计 | 第40-41页 |
| ·控制输入运动规律的优化设计 | 第41-43页 |
| ·MATLAB优化工具箱介绍 | 第43-44页 |
| ·算例与讨论 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 主动平衡减速器试验台的总体结构设计 | 第52-76页 |
| ·试验台的总体设计思路及结构组成 | 第53-55页 |
| ·机械本体的设计 | 第55-66页 |
| ·试验台结构设计 | 第55-56页 |
| ·差动轮系的结构设计 | 第56-60页 |
| ·待平衡机构的结构设计 | 第60-63页 |
| ·加载装置的结构设计 | 第63-65页 |
| ·支架的结构设计 | 第65-66页 |
| ·动力及传动系统设计 | 第66-68页 |
| ·动力系统 | 第66-67页 |
| ·联轴器的分析及选用 | 第67-68页 |
| ·检测系统设计 | 第68-70页 |
| ·试验台总体结构 | 第70-71页 |
| ·后续实验设计 | 第71-74页 |
| ·控制系统概述 | 第72-73页 |
| ·后续实验设计 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 结论与展望 | 第76-80页 |
| ·全文总结 | 第76-77页 |
| ·研究展望 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简历 | 第84-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |
