模型参考自适应控制方法的研究及其在热工过程控制中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·模型参考自适应综述 | 第13-15页 |
| ·锅炉控制方法综述 | 第15-20页 |
| ·蒸发器控制问题综述 | 第20-21页 |
| ·本文的内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 模型参考自适应改进稳定性的研究 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·模型参考自适应控制原理 | 第23-31页 |
| ·局部参数优化设计模型参考自适应系统 | 第23-27页 |
| ·李亚普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第27-31页 |
| ·稳定自适应控制方案的结构 | 第31-34页 |
| ·自适应律的修正 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 锅炉系统的自适应控制实验 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·工业锅炉和控制回路方案 | 第39-42页 |
| ·模型参考自适应控制器在PLC上的实现 | 第42-43页 |
| ·PLC编程语言简介 | 第42页 |
| ·模型参考自适应控制的SCL语言编程 | 第42-43页 |
| ·基于SIEMENS PCS7的控制系统的构成 | 第43-46页 |
| ·控制效果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 蒸发器系统的自适应控制实验 | 第49-55页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·单效蒸发器和控制方案 | 第49-51页 |
| ·基于SIEMENS PCS7的控制系统结构 | 第51-52页 |
| ·控制系统运行结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 单元机组的非线性自适应控制 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·汽包锅炉涡轮机系统模型及其精确线性化解耦 | 第55-57页 |
| ·静态状态反馈线性化的鲁棒性和抗干扰能力 | 第57-58页 |
| ·校正复合模型参考自适应控制策略 | 第58-60页 |
| ·控制方案 | 第58-59页 |
| ·滤波器设计 | 第59页 |
| ·复合自适应律 | 第59-60页 |
| ·σ校正复合模型参考自适应律 | 第60页 |
| ·汽包锅炉涡轮机系统控制器设计 | 第60-61页 |
| ·仿真验证 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74页 |
