基于行为方式的航天器编队多行为控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·研究的背景和意义	第8-9页
·国内外研究现状综述	第9-12页
·主从方式	第9-10页
·虚拟结构方式	第10-11页
·行为方式	第11-12页
·论文的主要内容	第12-14页
第2章 基础理论	第14-22页
·控制理论	第14-19页
·非线性系统	第14-15页
·非自治系统	第15-16页
·自治系统	第16-18页
·La Salle 不变集原理	第18-19页
·姿态运动学与动力学	第19-21页
·四元数的定义与性质	第19-20页
·姿态四元数	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 航天器编队的位置协同控制	第22-38页
·航天器编队的基本位置机动问题描述	第22-30页
·基本位置机动行为	第22-23页
·航天器编队位置机动运动学与动力学	第23-26页
·控制任务描述与误差指标	第26-30页
·基于行为方式的编队位置机动控制器设计	第30-32页
·仿真验证与分析	第32-37页
·本章小结	第37-38页
第4章 航天器编队的姿态协同控制	第38-54页
·编队姿态协同控制的问题与误差指标	第38-43页
·基于行为方式的编队姿态协同控制器设计	第43-47页
·允许最大编队偏差的确定	第47-49页
·仿真结果分析	第49-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 编队的位置和姿态多行为控制	第54-72页
·编队姿态与其位置相关的情况	第54-56页
·编队的位置和姿态多行为控制问题与误差指标	第56-61页
·编队位置和姿态的多行为控制器设计	第61-65页
·仿真结果分析	第65-71页
·本章小结	第71-72页
结论	第72-74页
参考文献	第74-79页
致谢	第79页