基于嵌入式的智能小车的研究和设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·移动机器人的关键技术 | 第11-13页 |
| ·结构设计 | 第11-12页 |
| ·导航和定位 | 第12页 |
| ·多传感器信息融合技术 | 第12-13页 |
| ·路径规划 | 第13页 |
| ·智能控制技术 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统总体结构设计 | 第15-24页 |
| ·轮式移动机器人的运动学模型 | 第15-17页 |
| ·系统总体结构 | 第17-22页 |
| ·轮式机器人的硬件设计 | 第17-21页 |
| ·轮式机器人的操作系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 智能小车硬件系统的设计 | 第24-40页 |
| ·稳压电路设计 | 第24-25页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第25-30页 |
| ·S3C6410处理器 | 第25-26页 |
| ·串口通信电路 | 第26-27页 |
| ·USB通信电路 | 第27-28页 |
| ·存储器电路 | 第28-29页 |
| ·JTAG电路 | 第29-30页 |
| ·传感器电路设计 | 第30-36页 |
| ·超声波传感器 | 第30-33页 |
| ·温度传感器 | 第33页 |
| ·速度传感器 | 第33-35页 |
| ·视频采集模块 | 第35-36页 |
| ·电机驱动模块 | 第36-37页 |
| ·通信模块 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 智能小车软件系统的设计 | 第40-53页 |
| ·智能小车ANDROID系统开发平台设计 | 第40-45页 |
| ·ANDROID操作系统基础 | 第40-43页 |
| ·创建ANDROID应用开发环境 | 第43页 |
| ·ANDROID操作系统的移植 | 第43-45页 |
| ·智能小车各功能模块软件设计方案 | 第45-52页 |
| ·USB驱动的移植和设计 | 第45-46页 |
| ·超声波模块程序设计方案 | 第46-47页 |
| ·温度传感器程序设计方案 | 第47-50页 |
| ·电机驱动模块程序设计方案 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 智能小车路径规划 | 第53-63页 |
| ·路径规划方法 | 第53-54页 |
| ·模糊控制系统理论 | 第54-55页 |
| ·智能小车模糊控制系统设计 | 第55-62页 |
| ·模糊控制导航集合 | 第55-56页 |
| ·建立模糊导航规则库 | 第56-59页 |
| ·模糊推理控制器 | 第59页 |
| ·基于MATLAB的仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 嵌入式服务器和客户端 | 第63-72页 |
| ·嵌入式服务器介绍 | 第63-64页 |
| ·嵌入式BOA服务器的构建 | 第64-65页 |
| ·视频监控程序的移植 | 第65页 |
| ·PC机客户端的设计 | 第65-67页 |
| ·ANDROID智能手机客户端 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第7章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
