气压制动系统ABS硬件在环测试平台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 气压制动系统ABS简介 | 第21-25页 |
| ·商用车制动系统 | 第21-23页 |
| ·制动防锁死(ABS)系统 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于Simulink的建模 | 第25-57页 |
| ·车身模型 | 第25-27页 |
| ·转向模型 | 第27-28页 |
| ·车轮转动模型 | 第28-29页 |
| ·轮胎-路面模型 | 第29-38页 |
| ·车轮载荷模型 | 第38-39页 |
| ·盘式制动器模型 | 第39-41页 |
| ·气压系统模型 | 第41-44页 |
| ·ABS电磁阀模型 | 第44-48页 |
| ·制动力矩模型 | 第48-50页 |
| ·ECU模型 | 第50-52页 |
| ·离线仿真结果及分析 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57页 |
| 第4章 ABS系统评价 | 第57-63页 |
| ·国内外ABS性能评价法规概况 | 第57-59页 |
| ·制动性能评价方法 | 第59-61页 |
| ·商用车ABS评价体系探索 | 第61-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第5章 硬件在环系统 | 第63-81页 |
| ·硬件在环系统总体设计 | 第63-64页 |
| ·机柜 | 第64-68页 |
| ·板卡箱 | 第68-69页 |
| ·A/D板卡 | 第69-71页 |
| ·D/A板卡 | 第71-72页 |
| ·ETAS LabCar | 第72-76页 |
| ·电阻模拟板卡 | 第76-77页 |
| ·轮速传感器板卡 | 第77-79页 |
| ·空气压缩机 | 第79页 |
| ·ABS调压器 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 ABS仿真试验结果 | 第81-89页 |
| ·低初速度高附着系数路面仿真试验结果 | 第81页 |
| ·低初速度低附着系数路面仿真试验结果 | 第81-82页 |
| ·高初速度高附着系数路面仿真试验结果 | 第82-83页 |
| ·高初速度低附着系数路面仿真试验结果 | 第83-84页 |
| ·低初速度(高-低)对接路面仿真试验结果 | 第84-85页 |
| ·高初速度(低-高)对接路面仿真试验结果 | 第85-86页 |
| ·低初速度(低-高)对接路面仿真试验结果 | 第86页 |
| ·对开路面(左低右高)仿真试验结果 | 第86-87页 |
| ·对开路面(左高右低)仿真试验结果 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第7章 总结及展望 | 第89-91页 |
| ·总结 | 第89页 |
| ·展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
