基于专家经验和机器学习的列车智能驾驶算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| ·列车自动控制系统概述 | 第11页 |
| ·ATO系统功能及性能评价指标 | 第11-13页 |
| ·系统功能 | 第12页 |
| ·性能评价指标 | 第12-13页 |
| ·ATO控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·国内研究状况 | 第14-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第15-17页 |
| ·论文组织结构和研究内容 | 第17-18页 |
| 2 列车智能驾驶算法设计 | 第18-36页 |
| ·列车运行控制动态模型 | 第18-21页 |
| ·牵引动态模型 | 第18-19页 |
| ·制动动态模型 | 第19-20页 |
| ·列车运行阻力 | 第20-21页 |
| ·算法研究技术路线 | 第21-24页 |
| ·专家经验知识 | 第24-25页 |
| ·控制策略推理 | 第25-29页 |
| ·时间分配机制 | 第25-28页 |
| ·策略推理 | 第28-29页 |
| ·梯度法在线优化 | 第29-31页 |
| ·启发式方法精确停车 | 第31-33页 |
| ·列车智能驾驶算法流程 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 列车智能驾驶仿真平台 | 第36-43页 |
| ·系统仿真Simulink模型 | 第36-40页 |
| ·列车模型模块 | 第38-39页 |
| ·控制器模块 | 第39页 |
| ·基本阻力模块 | 第39-40页 |
| ·图形用户界面(GUI) | 第40-41页 |
| ·平台仿真流程 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 算法仿真与评估 | 第43-67页 |
| ·仿真相关参数 | 第43页 |
| ·算法评估指标 | 第43-45页 |
| ·实际线路数据仿真 | 第45-55页 |
| ·仿真算例一 | 第45-49页 |
| ·仿真算例二 | 第49-52页 |
| ·仿真算例三 | 第52-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55页 |
| ·算法鲁棒性验证 | 第55-66页 |
| ·对列车模型参数的鲁棒性 | 第55-59页 |
| ·对复杂限速的适应性 | 第59-62页 |
| ·对陡坡的适应性 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论及展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 图索引 | 第72-74页 |
| 表索引 | 第74-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
