| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·运动控制概述 | 第9-10页 |
| ·运动控制概念 | 第9页 |
| ·运动控制器及其发展 | 第9-10页 |
| ·当前运动控制器分类和特点 | 第10页 |
| ·课题的目标以及论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 运动控制卡硬件设计 | 第12-32页 |
| ·机床结构简介 | 第12页 |
| ·驱动器介绍 | 第12-14页 |
| ·电机介绍 | 第14-15页 |
| ·运动控制卡设计 | 第15-32页 |
| ·硬件设计总体方案 | 第15-16页 |
| ·PCI 接口部分设计 | 第16-21页 |
| ·PCI 总线介绍 | 第16-18页 |
| ·PCI 桥接芯片 | 第18页 |
| ·接口部分具体设计方案 | 第18-20页 |
| ·PCI 配置空间 | 第20-21页 |
| ·DSP 控制部分设计 | 第21-23页 |
| ·DSP 芯片描述 | 第21-22页 |
| ·DSP 控制部分实现 | 第22-23页 |
| ·外围控制接口部分设计 | 第23-27页 |
| ·脉冲信号和方向信号输出部分实现 | 第24页 |
| ·编码器反馈输入部分实现 | 第24-25页 |
| ·原点开关信号、减速输入信号、报警信号、紧急停止信号等实现 | 第25页 |
| ·定位完成、锁存信号的实现 | 第25-26页 |
| ·繁忙信号、偏差清零信号、通用输出信号的实现 | 第26-27页 |
| ·存储和实时时钟部分设计 | 第27-32页 |
| ·存储和实时时钟硬件设计 | 第27-29页 |
| ·CPLD 功能设计 | 第29-32页 |
| 第三章 运动控制卡软件部分设计 | 第32-51页 |
| ·软件系统方案 | 第32-33页 |
| ·PCI 接口通讯部分简介 | 第33页 |
| ·DSP 相关函数设计 | 第33-46页 |
| ·直线运动设计 | 第34-39页 |
| ·回原点运动设计 | 第39-42页 |
| ·直线和圆弧插补运动设计 | 第42-44页 |
| ·其它软件设计 | 第44-46页 |
| ·存储和实时时钟部分软件设计 | 第46-51页 |
| 第四章 运动控制卡调试和功能测试 | 第51-63页 |
| ·运动控制卡调试 | 第51-54页 |
| ·PCI 接口部分调试 | 第52页 |
| ·PCI 和 DSP 以及 CPLD 通信部分调试 | 第52-53页 |
| ·CPLD 外围部分调试 | 第53页 |
| ·其它外围接口电路调试 | 第53-54页 |
| ·运动控制卡功能测试 | 第54-63页 |
| ·测试平台和工具介绍 | 第55-56页 |
| ·直线运动测试 | 第56-59页 |
| ·计数器反馈值测试 | 第59-61页 |
| ·插补函数测试 | 第61-62页 |
| ·其他函数测试 | 第62-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |