基于车轮纯滚动的多轴汽车动态全轮转向转角分析及控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| ·多轴车辆建模 | 第11页 |
| ·多轴转向控制方法 | 第11-13页 |
| ·多轴车辆电液转向控制系统 | 第13-14页 |
| ·发展趋势 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 多轴车辆动态全轮转向转角分析 | 第16-26页 |
| ·多轴转向车辆的转向模式 | 第16-17页 |
| ·多轴车辆转向分析的基本假设 | 第17页 |
| ·多轴车辆转向转角控制策略 | 第17-18页 |
| ·三轴汽车动态全轮转向转角分析 | 第18-21页 |
| ·三轴汽车逆向转向转角分析 | 第18-20页 |
| ·三轴汽车蟹型转向转角分析 | 第20页 |
| ·三轴汽车同向转向转角分析 | 第20-21页 |
| ·五轴汽车动态全轮转向转角分析 | 第21-22页 |
| ·五轴汽车动态全轮转向系统仿真可视化 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多轴车辆电液转向机械结构及液压系统设计 | 第26-40页 |
| ·电液转向概述 | 第26-27页 |
| ·多轴车辆电液转向机械机构设计 | 第27页 |
| ·多轴车辆电液转向液压系统设计 | 第27-31页 |
| ·多轴车辆电液转向液压系统工作原理 | 第27-29页 |
| ·多轴车辆电液转向液压系统布局设计 | 第29-31页 |
| ·转向液压缸设计 | 第31-39页 |
| ·液压缸的行程 | 第31-32页 |
| ·液压缸的推力 | 第32-34页 |
| ·作用单活塞杆液压缸其他相关参数的选取 | 第34-35页 |
| ·液压缸活塞杆的伸缩量与车轮转角的关系 | 第35-37页 |
| ·液压缸活塞杆的伸缩量关于时间的函数曲线 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 多轴车辆电液转向电子系统设计 | 第40-51页 |
| ·基于CAN总线的电液转向电子系统设计 | 第40页 |
| ·基于CAN总线的电液转向电子系统通讯网络设计 | 第40-42页 |
| ·电液转向电子系统微处理器及传感器的选择 | 第42-44页 |
| ·微处理器的选择 | 第42页 |
| ·传感器的选择 | 第42-44页 |
| ·电液转向电子系统硬件电路设计方案 | 第44-46页 |
| ·CAN控制器接口部分电路设计 | 第44-45页 |
| ·车速信号调理电路部分 | 第45页 |
| ·电源电路部分 | 第45页 |
| ·抗干扰设计 | 第45-46页 |
| ·电液转向电子系统系统软件设计方案 | 第46-49页 |
| ·主程序 | 第46-47页 |
| ·信号采集模块子程序 | 第47页 |
| ·执行输出模块子程序 | 第47-48页 |
| ·执行模块液压缸活塞杆伸缩量测量 | 第48-49页 |
| ·CAN总线控制模块 | 第49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 电液转向执行机构数学建模及仿真分析 | 第51-70页 |
| ·电液转向执行机构概述 | 第51-52页 |
| ·电液转向执行机构数学建模 | 第52-62页 |
| ·液压缸活塞杆外伸时转向执行机构数学模型 | 第53-58页 |
| ·液压缸活塞杆内缩时转向执行机构数学模型 | 第58-59页 |
| ·转向执行机构相关参数 | 第59-62页 |
| ·电液转向执行机构的PID仿真分析 | 第62-64页 |
| ·常规PID算法 | 第62-63页 |
| ·数字PID算法 | 第63-64页 |
| ·电液转向执行机构仿真分析 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间主要参与的项目及发表的论文 | 第76页 |
