不确定非线性系统的直接自适应模糊控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及其意义 | 第9-11页 |
| ·模糊控制概述 | 第11-14页 |
| ·模糊控制的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·模糊控制现状 | 第12-14页 |
| ·模糊控制器的分类 | 第14-16页 |
| ·非自适应模糊控制器 | 第14-15页 |
| ·自适应模糊控制器 | 第15-16页 |
| ·本课题研究内容和结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 模糊控制理论基础 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·模糊集合及其基本运算 | 第17-20页 |
| ·模糊集合的一些基本概念 | 第17-18页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第18页 |
| ·模糊集合的运算 | 第18-19页 |
| ·常用的隶属度函数 | 第19-20页 |
| ·模糊控制器基本原理及各部分组成 | 第20-23页 |
| ·模糊规则库 | 第20-21页 |
| ·模糊推理机 | 第21页 |
| ·模糊器和解模糊器 | 第21-23页 |
| ·模糊逻辑系统的万能逼近原理 | 第23-25页 |
| ·自适应模糊原理 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊控制 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-29页 |
| ·广义模糊双曲正切模型 | 第29-30页 |
| ·基于广义双曲正切模型的直接自适应控制器设计 | 第30-33页 |
| ·系统控制器设计 | 第30-32页 |
| ·系统稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·仿真分析与验证 | 第33-37页 |
| ·基于广义双曲正切模型的直接自适应模糊仿真 | 第33-35页 |
| ·传统模型的自适应模糊控制仿真 | 第35-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于反推设计的直接自适应模糊控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·Backstepping 设计原理 | 第39-41页 |
| ·一类不确定非线性系统的反推自适应模糊控制 | 第41-44页 |
| ·系统描述 | 第41页 |
| ·系统控制器设计 | 第41-43页 |
| ·系统稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·仿真分析与验证 | 第44-47页 |
| ·改进算法仿真 | 第44-46页 |
| ·传统算法仿真 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 不确定非线性系统的鲁棒自适应模糊控制 | 第48-55页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·直接鲁棒自适应模糊控制 | 第48-52页 |
| ·系统描述 | 第48-49页 |
| ·系统控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·系统稳定性分析 | 第51-52页 |
| ·仿真分析与验证 | 第52-54页 |
| ·控制器参数设定 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 发表文章目录 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 硕士研究生学位论文摘要 | 第64-71页 |
