时滞网络控制系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 概述 | 第10-18页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统 | 第10-11页 |
| ·应用实例简介 | 第11页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第11-14页 |
| ·网络诱导时延 | 第11-12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第12-13页 |
| ·数据包乱序和数据包丢失 | 第13页 |
| ·数据拒绝 | 第13页 |
| ·时变传输周期 | 第13页 |
| ·网络调度 | 第13-14页 |
| ·时钟同步 | 第14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·建模研究 | 第15页 |
| ·稳定性分析 | 第15-16页 |
| ·控制方法研究 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 数学基础和理论知识 | 第18-24页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-21页 |
| ·Lyapunov 稳定性 | 第21-22页 |
| ·系统的性能分析 | 第22-23页 |
| ·符号说明 | 第23-24页 |
| 第三章 具有状态和输入时滞的网络控制系统H 控制 | 第24-32页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·系统模型分析 | 第25-27页 |
| ·稳定性及性能分析 | 第27-29页 |
| ·控制器设计 | 第29-31页 |
| ·实例仿真 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 网络控制系统的状态反馈H 控制器设计 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·系统模型分析 | 第33-35页 |
| ·稳定性及 H 性能分析 | 第35-38页 |
| ·状态反馈 H 控制器设计 | 第38-40页 |
| ·实例仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 时滞网络控制系统动态输出反馈控制 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·系统描述 | 第43-46页 |
| ·稳定性分析 | 第46-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-51页 |
| ·实例仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-65页 |
