| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 高速铁路轨道近景影像特征点提取 | 第15-23页 |
| ·轨道特征点提取基本原理 | 第15-19页 |
| ·基于特征匹配优势 | 第15页 |
| ·特征点匹配算子 | 第15-19页 |
| ·Harris算子特征点提取 | 第19-20页 |
| ·基于二阶Harris算子的特征点提取 | 第20-23页 |
| 第3章 高速铁路轨道近景影像匹配算法 | 第23-33页 |
| ·轨道影像匹配的基本原理 | 第23-28页 |
| ·选择匹配基元 | 第23-24页 |
| ·相似性测度 | 第24-25页 |
| ·搜索空间 | 第25页 |
| ·匹配策略 | 第25-28页 |
| ·基于Sift算法的轨道影像匹配 | 第28-29页 |
| ·金字塔影像粗匹配与最小二乘精匹配 | 第29-33页 |
| ·金字塔影像粗匹配 | 第29-30页 |
| ·最小二乘精匹配 | 第30-33页 |
| 第4章 轨道近景影像连续像对自动相对定向 | 第33-40页 |
| ·自动相对定向基本原理 | 第33-35页 |
| ·自动相对定向元素的解算及建模 | 第35-38页 |
| ·相对定向元素解算 | 第35-37页 |
| ·轨道模型连接 | 第37-38页 |
| ·自动相对定向影响精度因素 | 第38-40页 |
| 第5章 轨道近景影像匹配与定向建模实验与验证 | 第40-55页 |
| ·实验概况 | 第40-42页 |
| ·场地及影像参数 | 第40-41页 |
| ·轨道影像特征 | 第41-42页 |
| ·Harris算子与二阶Harris算子特征点提取验证 | 第42-45页 |
| ·模拟实验方案 | 第42-43页 |
| ·轨道实验方案 | 第43-44页 |
| ·结果分析 | 第44-45页 |
| ·轨道影像匹配实验 | 第45-49页 |
| ·Sift轨道影像匹配算法 | 第45-46页 |
| ·由粗到精算法 | 第46-48页 |
| ·结果分析 | 第48-49页 |
| ·轨道影像定向建模 | 第49-55页 |
| 第6章 高速铁路轨道近景影像处理系统 | 第55-61页 |
| ·系统综述 | 第55-56页 |
| ·开发环境 | 第56页 |
| ·功能介绍 | 第56-61页 |
| ·文件输入输出 | 第56-57页 |
| ·操作 | 第57-60页 |
| ·视图 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
| 参与的主要科研项目 | 第67页 |