永磁直线伺服系统电流环优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·影响直线伺服系统的各种扰动 | 第10-11页 |
| ·直线伺服系统及伺服系统电流环研究现状概述 | 第11-13页 |
| ·直线伺服系统控制策略 | 第13-16页 |
| ·传统控制策略 | 第13-14页 |
| ·现代控制策略 | 第14-15页 |
| ·智能控制策略 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 PMLSM伺服系统电流环控制实现 | 第17-28页 |
| ·PMLSM 数学模型 | 第17-18页 |
| ·PMLSM 空间电压矢量调制（SVPWM）技术 | 第18-22页 |
| ·永磁直线伺服系统的软件实现 | 第22-26页 |
| ·试验台与电机参数 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第三章 电流环内模解耦控制 | 第28-36页 |
| ·PMLSM 伺服系统交叉耦合电势分析 | 第28-29页 |
| ·内模解耦控制 | 第29-33页 |
| ·内模控制的基本结构及性质 | 第29-31页 |
| ·内模控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·实验分析 | 第33-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第四章 电流环延时补偿 | 第36-43页 |
| ·PMLSM 伺服系统电流控制原理 | 第36-37页 |
| ·同步旋转坐标系下时间延迟补偿方法 | 第37-39页 |
| ·实验分析 | 第39-41页 |
| ·结论 | 第41-43页 |
| 第五章 电流环带宽扩展研究 | 第43-51页 |
| ·电流环带宽与时间间隔的关系 | 第43-44页 |
| ·电流环 PWM 采样方式分析 | 第44-46页 |
| ·电流环优化策略 | 第46-49页 |
| ·电流环带宽研究 | 第46-47页 |
| ·电流环优化策略 | 第47-49页 |
| ·电流环实验分析 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
