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基于随机森林法和几何哈希法的流水线目标匹配研究

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-15页
   ·研究背景及意义第9页
   ·常用目标匹配方法概述第9-12页
     ·基于灰度的匹配方法第9-10页
     ·基于特征信息的匹配方法第10-12页
     ·基于机器学习的匹配方法第12页
   ·本文工作第12-15页
第二章 稳定的关键点提取第15-22页
   ·关键点检测方法第15-16页
     ·Harris 原理第15页
     ·Wavelet 原理第15-16页
   ·Harris 提取关键点第16-17页
   ·稳定关键点筛选第17-21页
     ·仿射变换原理第18页
     ·采用仿射变换构建样本的具体过程第18页
     ·提取稳定的关键点第18-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 随机森林法第22-34页
   ·随机森林法介绍第22-24页
     ·决策树模型第23页
     ·随机森林的原理和优点第23-24页
   ·训练特征的选取第24-27页
     ·SOBEL 算子差分原理第24-25页
     ·SIFT 特征识别第25-27页
   ·随机森林分类器介绍第27-31页
     ·随机森林分类器训练过程第27-30页
     ·随机森林分类器分类原理第30-31页
   ·关键点类别设定优化第31-32页
   ·相似性度量第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第四章 几何哈希法介绍及改进第34-44页
   ·几何哈希法的两阶段处理第34-39页
     ·第一阶段——离线处理第34-36页
     ·第二阶段——在线识别第36-39页
   ·几何哈希法的改进第39-43页
     ·多目标检测第39-41页
     ·基点选取优化第41-42页
     ·哈希表优化第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第五章 系统架构第44-52页
   ·开发环境和运行库介绍第44-45页
   ·随机森林法系统介绍第45-49页
     ·离线分类器训练程序说明第45-48页
     ·在线图像识别程序说明第48-49页
   ·几何哈希法系统介绍第49-51页
     ·离线处理阶段第50-51页
     ·在线识别阶段第51页
   ·本章小结第51-52页
第六章 实验和比较第52-60页
   ·匹配结果第52-54页
   ·实验对比第54-60页
     ·随机森林法 SOBEL 算子和 HOG 算子对比第54-58页
     ·几何哈希法改进前后对比第58页
     ·本文方法与经典 SIFT 算法对比第58-60页
第七章 总结与展望第60-63页
   ·研究结果总结第60-61页
     ·随机森林法总结第60页
     ·几何哈希法总结第60-61页
   ·展望第61-63页
参考文献第63-67页
致谢第67-68页
攻读学位期间发表的学术论文和申请专利第68-71页
附件第71页

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