| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·电动汽车概述 | 第11-15页 |
| ·电动汽车的定义与特征 | 第11-13页 |
| ·电动汽车国内外的发展现状 | 第13-14页 |
| ·电动汽车关键技术 | 第14-15页 |
| ·电动汽车电动轮驱动技术的研究 | 第15-16页 |
| ·电动轮驱动的分类 | 第15页 |
| ·电动轮驱动的优势 | 第15-16页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车能量消耗及节能途径分析 | 第16-17页 |
| ·电动汽车能量消耗研究 | 第16页 |
| ·电动汽车节能途径分析 | 第16-17页 |
| ·论文思路与主要研究内容 | 第17-19页 |
| ·论文思路 | 第17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 四轮独立驱动电动汽车转矩协调分配的研究 | 第19-23页 |
| ·电动轮驱动电动汽车转矩分配研究概况 | 第19-20页 |
| ·电动车节能行驶驱动模式的选择及转矩分配 | 第20-22页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车驱动模式的选择 | 第20-21页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车转矩分配 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 四轮独立驱动电动车整车建模 | 第23-33页 |
| ·AVL CRUISE 软件简介 | 第23-25页 |
| ·AVL CRUISE 软件适用领域及优势 | 第23-24页 |
| ·计算任务（Calculation Tasks）分类 | 第24-25页 |
| ·本文所用模块及对应参数设置介绍 | 第25-28页 |
| ·整车建模 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第4章 四轮独立驱动电动汽车控制策略及控制算法研究 | 第33-59页 |
| ·整车控制策略概述 | 第33-34页 |
| ·整车控制系统结构 | 第34-36页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车控制策略制定 | 第36-57页 |
| ·车辆起步控制策略 | 第37-39页 |
| ·直线行驶控制策略 | 第39-40页 |
| ·驱动轮滑转控制策略 | 第40-43页 |
| ·减速/制动控制策略 | 第43-56页 |
| ·转向控制策略 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 整车联合仿真分析 | 第59-77页 |
| ·行驶工况的判定 | 第59-60页 |
| ·特殊控制模块验证 | 第60-71页 |
| ·起步控制验证 | 第60-62页 |
| ·直线行驶控制验证 | 第62-67页 |
| ·减速/制动控制验证 | 第67-69页 |
| ·转向控制验证 | 第69-71页 |
| ·循环工况节能验证 | 第71-75页 |
| ·不同驱动方式的节能验证 | 第71-74页 |
| ·各控制模块的节能效果分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-81页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·未来展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |