基于底盘集成控制的SUV主动防侧翻系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·侧翻预警与主动防侧翻控制研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·侧翻预警与主动防侧翻控制研究的发展和现状 | 第13-19页 |
| ·汽车侧翻预警技术 | 第13-14页 |
| ·主动防侧翻控制系统 | 第14-19页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 侧翻预警算法 | 第21-33页 |
| ·侧翻参考模型 | 第21-23页 |
| ·侧翻指标 | 第23-24页 |
| ·基于TTR的侧翻预警算法 | 第24-26页 |
| ·侧翻预警时间TTR | 第24-25页 |
| ·侧翻预警算法流程 | 第25-26页 |
| ·基于NN-TTR的侧翻预警算法 | 第26-32页 |
| ·神经网络控制理论概述 | 第27页 |
| ·基于NN-TTR的侧翻预警算法 | 第27-30页 |
| ·车辆状态参数对侧翻预警算法的修正 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于底盘集成控制的主动防侧翻控制系统设计 | 第33-47页 |
| ·主动防侧翻控制系统总体结构 | 第33-34页 |
| ·模型预测控制算法 | 第34-42页 |
| ·预测模型 | 第35-36页 |
| ·预测方程 | 第36-38页 |
| ·约束优化问题及求解 | 第38-42页 |
| ·参数选择 | 第42页 |
| ·主动防侧翻控制器设计 | 第42-45页 |
| ·MPC控制器设计 | 第42-44页 |
| ·主动横摆力矩分配 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 侧翻预警与主动防侧翻控制离线仿真 | 第47-61页 |
| ·仿真环境与仿真平台 | 第47-49页 |
| ·典型工况仿真研究 | 第49-60页 |
| ·侧翻预警算法仿真研究 | 第49-54页 |
| ·主动防侧翻制仿真研究 | 第54-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 主动防侧翻控制硬件在环试验 | 第61-75页 |
| ·硬件在环试验台设计目标及总体方案 | 第61-63页 |
| ·硬件在环试验台设计目标 | 第61页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第61-63页 |
| ·硬件在环试验台研制 | 第63-67页 |
| ·硬件在环试验台实时平台 | 第63-64页 |
| ·硬件在环试验台硬件系统 | 第64-66页 |
| ·硬件在环试验台软件部分 | 第66-67页 |
| ·硬件在环试验研究 | 第67-74页 |
| ·阶跃转向工况 | 第68-71页 |
| ·鱼钩转向工况 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·未来研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
