汽车主动防撞预警系统雷达信号处理研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·汽车主动防撞预警系统的发展现状 | 第14-16页 |
| ·雷达信号处理的研究现状 | 第16-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 汽车主动防撞预警雷达工作体制 | 第20-38页 |
| ·概述 | 第20-22页 |
| ·系统性能要求 | 第20-21页 |
| ·雷达体制选择 | 第21-22页 |
| ·FMCW 体制主动防撞预警雷达工作机制 | 第22-27页 |
| ·雷达基本结构和工作过程 | 第22页 |
| ·雷达信号的产生与收发及传播 | 第22-24页 |
| ·中频信号的获取 | 第24-26页 |
| ·目标信息的获取 | 第26-27页 |
| ·FMCW 体制雷达测速测距原理 | 第27-34页 |
| ·线性调频连续波体制测速测距原理 | 第27-29页 |
| ·频移键控体制测速测距原理 | 第29-31页 |
| ·步进调频连续波体制测速测距原理 | 第31-34页 |
| ·汽车主动防撞预警雷达体制的确定 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 主动防撞预警雷达中频信号去噪方法研究 | 第38-52页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第39-43页 |
| ·卡尔曼滤波的理论基础 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波的基本算法 | 第40-43页 |
| ·经验模态分解 | 第43-46页 |
| ·经验模态分解的原理 | 第43-44页 |
| ·希尔伯特-黄变换 | 第44-46页 |
| ·小波变换 | 第46-47页 |
| ·小波变换的基本原理 | 第46-47页 |
| ·小波去噪原理及方法概述 | 第47页 |
| ·汽车主动防撞预警雷达中频信号去噪方法 | 第47-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波的中频信号去噪 | 第48-49页 |
| ·基于经验模态分解的中频信号去噪 | 第49页 |
| ·基于阈值的小波中频信号去噪 | 第49-51页 |
| ·中频信号去噪总结 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 汽车主动防撞预警雷达参数确定 | 第52-68页 |
| ·概述 | 第52-53页 |
| ·汽车主动防撞预警雷达仿真模型 | 第53-58页 |
| ·发射机模型 | 第53-55页 |
| ·目标反射模型 | 第55-56页 |
| ·接收机模型 | 第56-57页 |
| ·雷达系统的仿真模型 | 第57-58页 |
| ·仿真分析与结论 | 第58-66页 |
| ·雷达参数选择 | 第58-59页 |
| ·雷达参数仿真分析 | 第59-66页 |
| ·雷达参数总结 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于 MATLAB 的中频信号去噪仿真 | 第68-78页 |
| ·主动防撞预警雷达雷达中频信号的获得 | 第68-69页 |
| ·噪声源模型 | 第68页 |
| ·中频信号模型 | 第68-69页 |
| ·主动防撞预警雷达雷达中频信号去噪仿真 | 第69-77页 |
| ·基于卡尔曼滤波的去噪仿真 | 第69-71页 |
| ·基于经验模态分解的去噪仿真 | 第71-74页 |
| ·基于小波变换的去噪仿真 | 第74-77页 |
| ·仿真结果分析 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
