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车载导航系统的最优路径规划算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-17页
   ·研究目的和意义第9-12页
   ·路径规划问题的研究现状第12-15页
   ·路径规划存在的主要问题第15页
   ·论文主要研究内容以及章节安排第15-17页
2 路径规划矢量电子地图的设计和制作第17-26页
   ·矢量电子地图的设计第17-21页
     ·矢量电子地图的拓扑结构第17-20页
     ·矢量电子地图的数据类型第20-21页
   ·矢量电子地图的制作第21-25页
     ·基于MapInfo创建电子地图文件第21-24页
     ·矢量电子地图的地理编码第24-25页
   ·本章小结第25-26页
3 基于桶排序的矩形区域限制搜索改进算法第26-41页
   ·最短路径算法原理第26-29页
     ·图论以及存储结构的选择第26-29页
     ·最短路径问题第29页
   ·常用最短路径算法第29-32页
     ·Bellman-Ford算法第29-30页
     ·Floyd算法第30-31页
     ·Dijkstra算法第31-32页
   ·路径规划算法的改进第32-38页
     ·基于矢量电子地图数据的桶排序第33-35页
     ·基于矩形区域限制搜索的改进Dijkstra算法第35-37页
     ·算法描述第37-38页
   ·算法仿真第38-40页
   ·本章小结第40-41页
4 基于加权路阻函数模型的路径规划阻抗研究第41-52页
   ·加权路阻函数模型的提出第41-44页
     ·路径规划的影响因素第41-42页
     ·路径规划因素的影响分析第42-44页
     ·动态交通中加权路阻函数模型的提出第44页
   ·路阻模型加权参数的模糊调节第44-49页
     ·模糊算法的设计第45-47页
     ·路阻函数论域及基本论域的确定第47页
     ·精确量的模糊化与模糊量的精确化第47-48页
     ·加权参数的模糊计算第48-49页
   ·仿真实验第49-51页
   ·本章小结第51-52页
结论第52-53页
参考文献第53-56页
读硕士学位期间发表学术论文情况第56-57页
致谢第57-58页

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