基于相似理论的高空作业车变幅机构设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·高空作业车概述 | 第9-10页 |
| ·变幅机构概述 | 第10-12页 |
| ·变幅机构的形式 | 第10-11页 |
| ·变幅机构铰点布置研究现状 | 第11-12页 |
| ·相似理论概述 | 第12-15页 |
| ·相似理论分析方法及特点 | 第12-13页 |
| ·相似理论研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第15-17页 |
| 2 高空作业车变幅机构力学分析 | 第17-35页 |
| ·高空作业车结构形式 | 第17-18页 |
| ·折叠臂变幅机构力学分析 | 第18-21页 |
| ·主臂变幅机构力学分析 | 第21-22页 |
| ·主臂变幅机构运动分析 | 第21-22页 |
| ·主臂变幅机构受力分析 | 第22页 |
| ·算例分析 | 第22-31页 |
| ·折叠臂变幅机构受力数值分析 | 第24-25页 |
| ·折叠臂变幅机构敏感度分析 | 第25-28页 |
| ·主臂变幅机构受力数值分析 | 第28-29页 |
| ·主臂变幅机构敏感度分析 | 第29-31页 |
| ·仿真计算 | 第31-34页 |
| ·ADAMS模型建立 | 第31-32页 |
| ·添加模型约束 | 第32页 |
| ·仿真过程分析 | 第32-33页 |
| ·对比分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 高空作业车折叠臂变幅机构相似优化设计 | 第35-51页 |
| ·变幅机构相似优化设计原理 | 第35-37页 |
| ·变幅机构相似准则导出及相似比确定 | 第37-39页 |
| ·折叠臂变幅机构相似优化设计数学模型的建立 | 第39-42页 |
| ·折叠臂变幅机构相似优化口标函数 | 第39-40页 |
| ·折叠臂变幅机构相似元构造 | 第40页 |
| ·折叠臂变幅机构相似优化设计变量 | 第40-41页 |
| ·折叠臂变幅机构相似优化约束条件 | 第41-42页 |
| ·优化算法 | 第42-44页 |
| ·优化算法的选取 | 第42页 |
| ·遗传算法及其工具箱简介 | 第42-44页 |
| ·算例分析 | 第44-50页 |
| ·相似优化设计结果 | 第44-46页 |
| ·相似性分析及验证 | 第46-48页 |
| ·缩尺模型的建立 | 第48-49页 |
| ·对比分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 高空作业车主臂变幅机构相似优化设计 | 第51-58页 |
| ·主臂变幅机构相似优化设计数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·主臂变幅机构相似优化目标函数 | 第51页 |
| ·主臂变幅机构相似元构造 | 第51-52页 |
| ·主臂变幅机构相似优化设计变量 | 第52页 |
| ·主臀变幅机构相似优化约束条件 | 第52-53页 |
| ·主臂变幅机构算例分析 | 第53-57页 |
| ·相似优化设计结果 | 第53-55页 |
| ·相似性分析及验证 | 第55-56页 |
| ·对比分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |