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基于相似理论的高空作业车变幅机构设计研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
1 绪论第9-17页
   ·高空作业车概述第9-10页
   ·变幅机构概述第10-12页
     ·变幅机构的形式第10-11页
     ·变幅机构铰点布置研究现状第11-12页
   ·相似理论概述第12-15页
     ·相似理论分析方法及特点第12-13页
     ·相似理论研究现状及发展趋势第13-15页
   ·课题研究意义及内容第15-17页
2 高空作业车变幅机构力学分析第17-35页
   ·高空作业车结构形式第17-18页
   ·折叠臂变幅机构力学分析第18-21页
   ·主臂变幅机构力学分析第21-22页
     ·主臂变幅机构运动分析第21-22页
     ·主臂变幅机构受力分析第22页
   ·算例分析第22-31页
     ·折叠臂变幅机构受力数值分析第24-25页
     ·折叠臂变幅机构敏感度分析第25-28页
     ·主臂变幅机构受力数值分析第28-29页
     ·主臂变幅机构敏感度分析第29-31页
   ·仿真计算第31-34页
     ·ADAMS模型建立第31-32页
     ·添加模型约束第32页
     ·仿真过程分析第32-33页
     ·对比分析第33-34页
   ·本章小结第34-35页
3 高空作业车折叠臂变幅机构相似优化设计第35-51页
   ·变幅机构相似优化设计原理第35-37页
   ·变幅机构相似准则导出及相似比确定第37-39页
   ·折叠臂变幅机构相似优化设计数学模型的建立第39-42页
     ·折叠臂变幅机构相似优化口标函数第39-40页
     ·折叠臂变幅机构相似元构造第40页
     ·折叠臂变幅机构相似优化设计变量第40-41页
     ·折叠臂变幅机构相似优化约束条件第41-42页
   ·优化算法第42-44页
     ·优化算法的选取第42页
     ·遗传算法及其工具箱简介第42-44页
   ·算例分析第44-50页
     ·相似优化设计结果第44-46页
     ·相似性分析及验证第46-48页
     ·缩尺模型的建立第48-49页
     ·对比分析第49-50页
   ·本章小结第50-51页
4 高空作业车主臂变幅机构相似优化设计第51-58页
   ·主臂变幅机构相似优化设计数学模型的建立第51-53页
     ·主臂变幅机构相似优化目标函数第51页
     ·主臂变幅机构相似元构造第51-52页
     ·主臂变幅机构相似优化设计变量第52页
     ·主臀变幅机构相似优化约束条件第52-53页
   ·主臂变幅机构算例分析第53-57页
     ·相似优化设计结果第53-55页
     ·相似性分析及验证第55-56页
     ·对比分析第56-57页
   ·本章小结第57-58页
结论第58-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第64-65页
致谢第65-66页

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