| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·履带起重机概述 | 第10-12页 |
| ·履带起重机概述 | 第10-11页 |
| ·国内外履带起重机主要生产厂家 | 第11-12页 |
| ·履带起重机起臂研究现状 | 第12-14页 |
| ·履带起重机臂架组合方式 | 第12-13页 |
| ·履带起重机起臂研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究意义 | 第14-16页 |
| ·课题背景和意义 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 2 超起主臂工况起臂原理及受力分析 | 第16-23页 |
| ·超起主臂起臂系统介绍 | 第16-19页 |
| ·超起主臂起臂系统组成 | 第16页 |
| ·超起主臂系统起臂工作原理 | 第16-17页 |
| ·超起主臂系统起臂工况的力学模型 | 第17-19页 |
| ·超起主臂工况起臂受力分析 | 第19-22页 |
| ·短主臂起臂过程力学分析 | 第19-20页 |
| ·中主臂起臂过程力学分析 | 第20-21页 |
| ·长主臂起臂过程力学分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 超起塔式副臂工况起臂原理及受力分析 | 第23-38页 |
| ·塔式副臂工况臂架系统介绍 | 第23-27页 |
| ·塔式副臂工况臂架系统组成 | 第23-24页 |
| ·塔式副臂工况起臂工作原理 | 第24页 |
| ·塔式副臂工况起臂工况的力学模型 | 第24-27页 |
| ·塔式工况臂架系统起臂受力分析 | 第27-36页 |
| ·塔式工况模型参数 | 第27页 |
| ·长主臂+短塔式副臂各构件受力分析 | 第27-30页 |
| ·短主臂+长塔式副臂各构件受力分析 | 第30-31页 |
| ·中长主臂+中长塔式副臂各构件受力分析 | 第31-33页 |
| ·副臂起臂角对构件受力的影响 | 第33-36页 |
| ·撑杆长度对构件受力的影响 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 多副臂组合臂架起臂原理及受力分析 | 第38-58页 |
| ·多副臂组合臂架系统介绍 | 第39-46页 |
| ·多副臂工况臂架系统组成 | 第39-40页 |
| ·多副臂工况起臂工作原理 | 第40-41页 |
| ·多副臂工况起臂工况的力学模型 | 第41-46页 |
| ·多副臂组合臂架系统起臂受力分析 | 第46-57页 |
| ·多副臂组合臂架模型参数 | 第46-47页 |
| ·54m主臂+60m塔式副臂+36m固定副臂工况各构件受力分析 | 第47-50页 |
| ·60m主臂+48m塔式副臂+36m固定副臂工况各构件受力分析 | 第50-52页 |
| ·60m主臂+60m塔式副臂+36m固定副臂工况各构件受力分析 | 第52-55页 |
| ·副臂起臂角对构件受力的影响 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 起臂方式与构件优化 | 第58-67页 |
| ·多目标遗传算法 | 第58-61页 |
| ·遗传算法简介 | 第58页 |
| ·遗传算法基本流程 | 第58-60页 |
| ·多目标优化问题 | 第60页 |
| ·多目标优化问题的遗传算法 | 第60-61页 |
| ·多目标遗传算法模型 | 第61-64页 |
| ·优化目标 | 第61页 |
| ·优化变量 | 第61页 |
| ·约束条件 | 第61-64页 |
| ·多目标遗传算法模型 | 第64页 |
| ·塔式副臂工况起臂优化算例 | 第64-66页 |
| ·塔式副臂工况优化模型参数 | 第64-65页 |
| ·优化结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录A 塔式工况力学分析部分MATLAB代码 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
