小型双轴水平稳定平台的设计与实现

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第一章 绪论	第10-15页
·课题研究的目的及其意义	第10-11页
·国内外相关领域的研究动态	第11-13页
·论文研究内容	第13-15页
第二章 水平稳定平台的总体设计	第15-28页
·稳定平台的基本功能	第15页
·稳定平台硬件结构设计	第15-18页
·稳定平台的硬件系统	第18-22页
·稳定平台的机械框架	第18页
·三维姿态模块	第18-20页
·步进电机	第20-21页
·单片机 ATMEGA162	第21-22页
·系统总控板设计	第22-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 稳定平台控制方法研究	第28-35页
·倾角传感器数据获取	第28-29页
·俯仰/横滚控制的设计	第29-30页
·基于陀螺仪和测斜仪传感器组合的自校正控制方法	第30-33页
·陀螺仪零点漂移	第31-32页
·倾角仪闭环反馈原理与应用	第32页
·陀螺仪零漂自修正方法	第32-33页
·本章小结	第33-35页
第四章 系统编程与实现	第35-45页
·倾角获取和俯仰/横滚控制的实现	第35-38页
·倾角获取功能的实现	第35-36页
·俯仰控制功能的实现	第36-37页
·横滚控制功能的实现	第37-38页
·关键代码分析	第38-44页
·倾角获取的关键代码分析	第38-40页
·俯仰/横滚控制的关键代码分析	第40-44页
·本章小结	第44-45页
第五章 实验与分析	第45-50页
·实验现象分析与程序改进	第45-48页
·实验小结	第48页
·总结	第48-50页
参考文献	第50-53页
致谢	第53-54页
在读期间发表的学术论文及研究成果	第54页