基于EPA协议电动执行器开发
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·论文研究背景 | 第7-9页 |
| ·工业以太网技术 | 第7-8页 |
| ·EPA 系统简介 | 第8页 |
| ·EPA 电动执行器 | 第8-9页 |
| ·产品规范要求及要点分析 | 第9-10页 |
| ·论文主要贡献和内容安排 | 第10-11页 |
| ·论文主要贡献 | 第10-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-12页 |
| 第二章 系统硬件电路设计 | 第12-24页 |
| ·EPA 通信模块设计 | 第12-22页 |
| ·处理器介绍 | 第12页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第12-22页 |
| ·CPU 核心电路 | 第14-17页 |
| ·SDRAM | 第17-18页 |
| ·NAND FLASH | 第18页 |
| ·以太网控制器 | 第18-19页 |
| ·USB 接口 | 第19-20页 |
| ·串口 | 第20页 |
| ·电源模块 | 第20-22页 |
| ·电动执行器设计 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统软件设计 | 第24-49页 |
| ·EPA 通信模块 | 第24-43页 |
| ·Bootloader 开发 | 第25-30页 |
| ·CPU 启动策略 | 第25-27页 |
| ·Bootloader 简介 | 第27-30页 |
| ·基于 uc/os-ii 的 Lwip 内核移植 | 第30-36页 |
| ·建立一个最基本的工程 | 第30页 |
| ·把 LwIP 加入工程 | 第30-31页 |
| ·编写操作系统模拟层相关代码 | 第31-36页 |
| ·EPA 应用程序的开发 | 第36-43页 |
| ·EPA 协议结构 | 第36-37页 |
| ·EPA 设备间的通信过程 | 第37-38页 |
| ·EPA 数据链路层的实现 | 第38-43页 |
| ·电动执行器 | 第43-48页 |
| ·小型操作系统建立 | 第43-46页 |
| ·EPA 通信功能实现 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 系统功能演示验证 | 第49-53页 |
| ·系统功能演示验证及结果 | 第49-51页 |
| ·EPA 电动执行器功能性演示验证 | 第49-51页 |
| ·EPA 电动执行器组网演示验证 | 第51页 |
| ·结论与展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
