汽车动力总成磁流变悬置控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的研究工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 动力总成悬置系统建模和控制策略研究 | 第13-25页 |
| ·磁流变悬置系统动力学模型 | 第13-17页 |
| ·悬置简化力学模型 | 第13页 |
| ·悬置系统动力学模型 | 第13-17页 |
| ·模糊控制策略研究 | 第17-23页 |
| ·模糊控制器的基本原理及结构 | 第17-19页 |
| ·磁流变悬置系统模糊控制器设计 | 第19-21页 |
| ·仿真及结果分析 | 第21-23页 |
| ·控制系统需求分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第25-45页 |
| ·硬件系统需求分析 | 第25-26页 |
| ·硬件系统总体架构 | 第26-27页 |
| ·MC9S12XS128 最小系统 | 第27-30页 |
| ·MC9S12XS128 芯片简介 | 第27-28页 |
| ·MC9S12XS128 最小系统设计 | 第28-30页 |
| ·MCU 系统外围模块设计 | 第30-34页 |
| ·光耦隔离电路 | 第30页 |
| ·D/A 转换电路 | 第30-31页 |
| ·CAN 通信接口电路 | 第31-32页 |
| ·串口通信接口电路 | 第32-33页 |
| ·故障检测电路 | 第33-34页 |
| ·磁流变悬置驱动电路 | 第34-38页 |
| ·驱动电路特点 | 第34页 |
| ·驱动电路基本原理 | 第34-36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-38页 |
| ·电路原理图及 PCB 图设计 | 第38-39页 |
| ·硬件系统可靠性设计 | 第39-40页 |
| ·硬件系统测试 | 第40-43页 |
| ·测试方法 | 第40-41页 |
| ·测试内容 | 第41-42页 |
| ·测试结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 嵌入式实时操作系统应用 | 第45-57页 |
| ·嵌入式操作系统需求分析 | 第45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第45-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的基本特点 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的文件体系结构 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务管理 | 第47-49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务通信与同步 | 第49页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植与测试 | 第49-55页 |
| ·定义内核的大小和功能 | 第49-51页 |
| ·与硬件相关文件的修改 | 第51-55页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植测试 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第57-73页 |
| ·软件系统需求分析 | 第57页 |
| ·软件系统总体架构 | 第57-60页 |
| ·底层驱动程序设计 | 第60-65页 |
| ·A/D 驱动程序设计 | 第60-61页 |
| ·PWM 驱动程序设计 | 第61页 |
| ·CAN 驱动程序设计 | 第61-63页 |
| ·SCI 驱动程序设计 | 第63-64页 |
| ·PIT 驱动程序设计 | 第64-65页 |
| ·应用层任务程序设计 | 第65-68页 |
| ·CAN 通信接收任务设计 | 第65-66页 |
| ·PWM 输出任务设计 | 第66页 |
| ·模糊控制算法任务设计 | 第66-67页 |
| ·A/D 输入采集任务设计 | 第67页 |
| ·CAN 通信发送任务设计 | 第67页 |
| ·串口通信收发任务设计 | 第67-68页 |
| ·软件系统可靠性设计 | 第68页 |
| ·软件系统测试 | 第68-71页 |
| ·单元测试 | 第68-69页 |
| ·模块测试 | 第69-70页 |
| ·集成测试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第81页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第81页 |
