舰载机甲板调度路径优化方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·论文研究背景意义 | 第9-10页 |
| ·舰载机路径规划的应用需求 | 第9-10页 |
| ·舰载机路径规划的研究内容 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·路径规划研究现状 | 第10-13页 |
| ·调度技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·舰载机调度仿真系统研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究内容和研究方法 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·研究方法 | 第16-17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 舰载机模型和甲板环境模型及调度模型 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·舰载机模型 | 第18-22页 |
| ·舰载机几何模型 | 第18-19页 |
| ·舰载机运动学模型 | 第19-22页 |
| ·甲板环境模型 | 第22-28页 |
| ·传统环境建模方法 | 第23-24页 |
| ·基于多边形法的环境建模 | 第24-25页 |
| ·包围体测试 | 第25-26页 |
| ·碰撞检测 | 第26-28页 |
| ·甲板调度模型描述 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 舰载机调度路径规划 | 第30-53页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·RRT 算法简介 | 第30-34页 |
| ·RRT 算法的基本原理 | 第31-33页 |
| ·改进的 RRT 算法基本策略 | 第33-34页 |
| ·基于改进 RRT 的舰载机快速路径规划 | 第34-44页 |
| ·改进 RRT 算法的流程 | 第35-37页 |
| ·基于改进 RRT 算法的舰载机路径规划研究 | 第37-43页 |
| ·改进 RRT 算法与蚁群算法规划路径分析比较 | 第43-44页 |
| ·B 样条曲线介绍 | 第44-48页 |
| ·B 样条的定义 | 第45-46页 |
| ·B 样条基函数特性 | 第46-47页 |
| ·B 样条的分类 | 第47-48页 |
| ·路径平滑 | 第48-52页 |
| ·B 样条函数平滑处理 | 第48-49页 |
| ·平滑处理后的仿真结果 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 舰载机动态调度 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·遗传算法简介 | 第53-56页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第53-56页 |
| ·遗传算法的特点 | 第56页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第56页 |
| ·基于遗传算法的舰载机起飞预调运方法 | 第56-60页 |
| ·编码方式 | 第57页 |
| ·适应度函数选择 | 第57页 |
| ·遗传算子 | 第57-58页 |
| ·基于遗传算法的舰载机预调度实现步骤 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·舰载机起飞动态调度作业策略 | 第60-63页 |
| ·基于优先级的舰载机调度策略 | 第60-61页 |
| ·基于局部路径重规划的舰载机动态调度协调避碰 | 第61-63页 |
| ·舰载机回收转场作业 | 第63-65页 |
| ·基于优先级的调度策略 | 第63-65页 |
| ·舰载机转场动态调度策略 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
