基于自抗扰算法的导弹制导系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10页 |
| ·导弹制导系统中的主要问题 | 第10-11页 |
| ·国内外研究发展状况 | 第11-13页 |
| ·导弹制导研究发展状况 | 第11-12页 |
| ·自抗扰理论研究发展状况 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 自抗扰控制技术基础 | 第16-28页 |
| ·传统 PID 控制器优缺点 | 第16页 |
| ·自抗扰控制器三大模块 | 第16-25页 |
| ·跟踪微分器 | 第17-20页 |
| ·扩张状态观测器 | 第20-23页 |
| ·非线性误差反馈 | 第23-25页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 弹目三维追逃模型的建立 | 第28-34页 |
| ·常用坐标系及坐标系之间的关系 | 第28-30页 |
| ·常用坐标系 | 第28-29页 |
| ·坐标系之间的关系 | 第29-30页 |
| ·弹目三维追逃运动建模 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于自抗扰算法的制导系统设计 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·制导系统设计思想 | 第34-39页 |
| ·制导回路控制器设计 | 第39-44页 |
| ·纵向通道控制器设计 | 第39-42页 |
| ·侧向通道控制器设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 性能验证与仿真分析 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·仿真平台及仿真参数介绍 | 第46-48页 |
| ·制导系统仿真分析 | 第48-58页 |
| ·内回路抗干扰仿真 | 第48-50页 |
| ·制导系统针对目标匀速运动仿真分析 | 第50-54页 |
| ·制导系统针对目标蛇形机动仿真分析 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
