基于联邦滤波位置参考系统信息融合研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10页 |
| ·动力定位位置参考系统简介 | 第10-13页 |
| ·信息融合的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外信息融合的研究情况 | 第13页 |
| ·国内信息融合的研究情况 | 第13-14页 |
| ·信息融合在动力定位中的应用 | 第14-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 动力定位船舶位置参考系统数学模型 | 第17-36页 |
| ·船舶运动数学模型 | 第17-19页 |
| ·低频运动模型 | 第17-18页 |
| ·高频运动模型 | 第18-19页 |
| ·海洋环境模型 | 第19-22页 |
| ·风的模型 | 第19-20页 |
| ·海浪的模型 | 第20-21页 |
| ·海流的模型 | 第21-22页 |
| ·船舶运动模型仿真 | 第22-23页 |
| ·位置参考系统模型 | 第23-34页 |
| ·张紧索位置参考系统模型 | 第23-27页 |
| ·水声位置参考系统模型 | 第27-32页 |
| ·GPS 位置参考系统模型 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 多传感器信息融合理论中的估计方法研究 | 第36-47页 |
| ·多传感器信息融合 | 第36-37页 |
| ·信息融合理论中的估计方法 | 第37-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第40-43页 |
| ·EKF 方法和 UKF 方法效果验证 | 第43-45页 |
| ·滤波器设计稳定条件 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 位置参考系统的联邦滤波信息融合方法研究 | 第47-61页 |
| ·联邦滤波器基本理论 | 第47-51页 |
| ·联邦滤波器结构 | 第47-49页 |
| ·联邦滤波器算法 | 第49-51页 |
| ·联邦滤波器设计 | 第51-57页 |
| ·子滤波器设计 | 第52-53页 |
| ·主滤波器设计 | 第53-55页 |
| ·联邦滤波器算法仿真验证 | 第55-57页 |
| ·容错联邦滤波器设计 | 第57-60页 |
| ·故障检测 | 第57-58页 |
| ·信息系数重新分配 | 第58-59页 |
| ·融合算法改进 | 第59页 |
| ·容错联邦滤波器算法仿真验证 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 基于联邦滤波位置参考系统信息融合仿真分析 | 第61-73页 |
| ·信息融合方法仿真环境 | 第61-65页 |
| ·仿真结构 | 第61-62页 |
| ·仿真初始条件 | 第62-63页 |
| ·仿真调试 | 第63-65页 |
| ·位置参考系统信息融合方法示例仿真 | 第65-71页 |
| ·联邦滤波仿真验证及对比分析 | 第65-68页 |
| ·容错联邦滤波仿真验证及对比分析 | 第68-71页 |
| ·基于联邦滤波位置参考系统信息融合性能分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
