无人机视觉着陆关键技术研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-13页
第一章 绪论	第13-22页
·课题研究目的与意义	第13-14页
·课题国内外研究现状分析	第14-20页
·国内外研究现状	第14-20页
·课题研究技术难点	第20页
·本文的主要研究工作及论文结构	第20-22页
第二章 着陆地标设计与识别方法研究	第22-61页
·着陆地标设计	第22-23页
·基于颜色的着陆地标分割	第23-25页
·基于仿射不变矩的地标特征提取	第25-28页
·不变矩的相关知识	第25-26页
·仿射变换	第26页
·仿射不变矩的参数	第26-28页
·基于 SVM 分类器的地标分类识别	第28-36页
·统计学理论	第28-31页
·支持向量机理论	第31-36页
·实验及结果分析	第36-59页
·无人机视觉着陆实验总体方案	第36-37页
·颜色分割实验	第37-38页
·地标识别	第38-59页
·本章小结	第59-61页
第三章 无人机视觉着陆位姿估计研究	第61-74页
·着陆地标特征点提取	第61-62页
·无人机的位姿估计原理	第62-68页
·各个坐标系	第62-65页
·坐标系间的转换关系	第65-67页
·位姿参数的估计	第67-68页
·位姿估计实验过程	第68-73页
·本章小结	第73-74页
第四章 总结与展望	第74-76页
·总结	第74页
·展望	第74-76页
参考文献	第76-81页
致谢	第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第82页