| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外的研究动态及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·本文工作及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 相关技术简介 | 第13-22页 |
| ·无线传感器网络 | 第13-17页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第16-17页 |
| ·ZIGBEE 技术 | 第17-20页 |
| ·ZigBee 技术特点 | 第17页 |
| ·ZigBee 协议的网络拓扑 | 第17-18页 |
| ·ZigBee 技术的应用场合 | 第18-20页 |
| ·ZIGBEE 技术的可行性分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 井下人员定位系统设计 | 第22-36页 |
| ·关键问题概述 | 第22-24页 |
| ·系统的整体设计构架 | 第24-28页 |
| ·系统的结构组成 | 第25-27页 |
| ·ZigBee 网络定位系统 | 第27页 |
| ·系统工作过程 | 第27-28页 |
| ·部分软硬件设计 | 第28-30页 |
| ·处理器模块 | 第28-29页 |
| ·供电方式 | 第29-30页 |
| ·系统软件设计 | 第30-32页 |
| ·系统的拓扑规划 | 第32-34页 |
| ·系统部署及组团通信 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 基于镜像法的人员定位系统补偿方法 | 第36-51页 |
| ·定位算法的分析比较 | 第36-40页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第36-38页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第38-40页 |
| ·确定定位算法 | 第40-47页 |
| ·定位算法计算 | 第41-44页 |
| ·网络定位的通信流程 | 第44-46页 |
| ·融合环境误差的加权质心算法 | 第46-47页 |
| ·基于镜像法的简化定位计算 | 第47-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于接收信号强度和链路质量的井下人员定位跟踪方法 | 第51-59页 |
| ·测试平台 | 第51-55页 |
| ·基于 RSSI 和 LQI 数据融合的定位跟踪方法实现 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |