| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·选题的背景及意义 | 第7页 |
| ·井下人员定位系统的发展概述 | 第7-9页 |
| ·目前井下人员定位系统的发展状况 | 第7-8页 |
| ·目前井下人员定位系统存在的问题 | 第8-9页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第9-10页 |
| 2 ZigBee 无线通信技术 | 第10-22页 |
| ·ZigBee 技术介绍 | 第10-11页 |
| ·Zigbee 技术规范 | 第11-19页 |
| ·物理层 | 第12-13页 |
| ·MAC 层 | 第13-15页 |
| ·网络层 | 第15-17页 |
| ·应用层 | 第17-19页 |
| ·Zigbee 网络拓扑结构 | 第19-21页 |
| ·星型网络 | 第19页 |
| ·树型网络 | 第19-20页 |
| ·网型网络 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 ZigBee 传感器网络定位技术 | 第22-31页 |
| ·定位技术介绍 | 第22-25页 |
| ·基本概念 | 第22页 |
| ·节点位置计算方法 | 第22-24页 |
| ·定位算法分类 | 第24-25页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第25-28页 |
| ·RSSI 方法 | 第25-27页 |
| ·TOA 方法 | 第27页 |
| ·TDOA 方法 | 第27页 |
| ·AOA 方法 | 第27-28页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第28-30页 |
| ·质心算法 | 第28-29页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第29页 |
| ·Amorphous 算法 | 第29-30页 |
| ·APIT 算法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于 ZigBee 的井下人员定位系统设计 | 第31-54页 |
| ·人员定位系统体系结构 | 第31-34页 |
| ·系统架构 | 第31-33页 |
| ·系统组成 | 第33-34页 |
| ·定位原理 | 第34页 |
| ·基于 ZigBee 的井下人员定位系统硬件设计 | 第34-46页 |
| ·ZigBee 芯片 | 第34-40页 |
| ·网关节点硬件设计 | 第40-44页 |
| ·参考节点硬件设计 | 第44-45页 |
| ·定位节点硬件设计 | 第45-46页 |
| ·基于 ZigBee 的井下人员定位系统软件设计 | 第46-53页 |
| ·ZigBee 软件集成开发平台 | 第46页 |
| ·ZigBee2006 无线定位应用 Profile | 第46-49页 |
| ·网关节点软件设计 | 第49-50页 |
| ·参考节点软件设计 | 第50-52页 |
| ·定位节点软件设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 定位系统实验与结论 | 第54-58页 |
| ·实验环境 | 第54页 |
| ·仿真调试 | 第54-55页 |
| ·定位系统实验测试 | 第55-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-73页 |