基于嵌入式的注塑机械手手持设备关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·注塑机械手介绍 | 第12-14页 |
| ·相关产品的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文的内容与安排 | 第15-17页 |
| 2 本课题的主要任务和相关技术介绍 | 第17-25页 |
| ·主要任务 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统介绍 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统 | 第18页 |
| ·Windows CE 操作系统介绍 | 第18-19页 |
| ·Windows CE 的开发 | 第19-24页 |
| ·Windows CE 的开发流程 | 第19-20页 |
| ·Visual Studio. NET | 第20-22页 |
| ·Platform Builder | 第22-23页 |
| ·Windows CE 的应用编程接口 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 硬件系统设计 | 第25-39页 |
| ·S3C2440 | 第25-26页 |
| ·系统电源设计 | 第26-28页 |
| ·复位电路 | 第28页 |
| ·时钟电路 | 第28-29页 |
| ·存储器接口系统 | 第29-32页 |
| ·NorFlash 与 S3C2440 的接口 | 第29-30页 |
| ·NandFlash 与 S3C2440 的接口 | 第30-31页 |
| ·SDRAM 与 S3C2440 的接口 | 第31-32页 |
| ·JTAG 电路 | 第32-33页 |
| ·LCD 与触摸屏接口电路 | 第33-34页 |
| ·USB 接口电路 | 第34-35页 |
| ·RS232 与 RS485 接口电路 | 第35-36页 |
| ·IO 输入输出电路 | 第36-37页 |
| ·蜂鸣器 PWM 驱动电路 | 第37页 |
| ·本章小节 | 第37-39页 |
| 4 手持设备人机界面设计 | 第39-76页 |
| ·人机界面的设计原理和类结构 | 第39-41页 |
| ·人机界面的组成 | 第41-42页 |
| ·开机画面 | 第42-45页 |
| ·工作界面 | 第45-49页 |
| ·功能界面 | 第49-63页 |
| ·教导界面 | 第50-54页 |
| ·堆叠设定界面 | 第54-59页 |
| ·环境设定界面 | 第59-60页 |
| ·报警记录界面 | 第60-63页 |
| ·监视界面 | 第63-66页 |
| ·手动界面 | 第66-68页 |
| ·模组界面 | 第68-72页 |
| ·修改界面 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 串口通信 | 第76-81页 |
| ·通信协议设计 | 第76-78页 |
| ·帧结构 | 第76-77页 |
| ·报文内容 | 第77页 |
| ·传输控制 | 第77-78页 |
| ·多线程 | 第78-80页 |
| ·多线程的实现方法 | 第78-79页 |
| ·多线程之间的同步问题 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 系统整合调试 | 第81-83页 |
| ·应用程序的下载 | 第81页 |
| ·程序开机自动运行的实现 | 第81-82页 |
| ·系统调试 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 在学研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
