| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·观测器的发展概况 | 第10-11页 |
| ·观测器的研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的主要内容及结构 | 第15-18页 |
| 第二章 基础知识 | 第18-34页 |
| ·非线性系统观测器的基本理论 | 第18-21页 |
| ·稳定性的基本理论 | 第21-22页 |
| ·LYAPUNOV稳定性理论 | 第22-23页 |
| ·LYAPUNOV第二方法 | 第23-25页 |
| ·LUENBERGER观测器 | 第25-28页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第28-30页 |
| ·数学基础 | 第30-34页 |
| 第三章 连续LIPSCHITZ非线性系统观测器设计 | 第34-42页 |
| ·系统描述 | 第34页 |
| ·全维状态观测器设计 | 第34-37页 |
| ·降维状态观测器设计 | 第37-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 离散LIPSCHITZ非线性系统观测器设计 | 第42-52页 |
| ·系统描述 | 第42页 |
| ·全维观测器设计 | 第42-44页 |
| ·降维观测器设计 | 第44-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 时滞LIPSCHITZ非线性系统观测器设计 | 第52-60页 |
| ·系统描述 | 第52页 |
| ·全维观测器设计 | 第52-54页 |
| ·降维观测器设计 | 第54-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第68页 |
