| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·有限时间控制理论的发展与研究现状 | 第11-12页 |
| ·有限时间稳定(FTS)与Lyapunov渐近稳定的关系 | 第12页 |
| ·有限时间稳定(FTS)与有限时间有界(FTB)的区别 | 第12页 |
| ·H_∞控制的研究现状 | 第12-14页 |
| ·时滞系统和线性矩阵不等式(LMIs) | 第14-15页 |
| ·时滞系统的研究 | 第14页 |
| ·LMIs在控制系统中的应用和常用的技术 | 第14-15页 |
| ·区间离散系统 | 第15-16页 |
| ·本文的工作与结构 | 第16-19页 |
| 第2章 基础知识 | 第19-23页 |
| ·Lyapunov稳定及渐近稳定 | 第19页 |
| ·有限时间稳定(FTS)及有限时间有界(FTB) | 第19-20页 |
| ·线性矩阵不等式(LMIs)基础 | 第20-23页 |
| 第3章 连续系统的H_∞有限时间控制 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·不确定系统H_∞有限时间控制及控制器设计 | 第24-31页 |
| ·问题描述 | 第24-27页 |
| ·主要结果 | 第27-31页 |
| ·有限时间H_∞容错控制及控制器设计 | 第31-35页 |
| ·问题描述 | 第31-33页 |
| ·主要结果 | 第33-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·不确定系统H_∞有限时问控制器设计 | 第35-36页 |
| ·有限时间H_∞容错控制器设计 | 第36-37页 |
| ·结论 | 第37-39页 |
| 第4章 时变外部干扰下参数不确定时滞连续系统的有限时间控制 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述与相关说明 | 第39-40页 |
| ·有限时间分析及控制器设计 | 第40-43页 |
| ·数值算例 | 第43页 |
| ·结论 | 第43-45页 |
| 第5章 区间离散系统的有限时间控制 | 第45-55页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·相关说明 | 第45-46页 |
| ·有限时间分析及控制器设计 | 第46-50页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-50页 |
| ·观测器设计 | 第50-52页 |
| ·问题描述 | 第50页 |
| ·主要结果 | 第50-52页 |
| ·数值算例 | 第52-54页 |
| ·控制器设计 | 第52-53页 |
| ·观测器设计 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 作者攻读硕士学位期间主要成果 | 第65页 |
