| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 插电式混合动力汽车发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 PHEV能量管理策略现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 全局优化的能量管理策略现状 | 第15页 |
| 1.3.2 实时优化的能量管理策略现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 模型预测能量管理策略现状 | 第16页 |
| 1.4 智能网联汽车能量管理策略现状 | 第16-20页 |
| 1.4.1 智能网联燃油车和EV能量管理策略研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 智能网联混合动力汽车能量管理策略研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.3 智能网联汽车能量管理策略求解方式研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 目前智能网联PHEV能量管理策略存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.6 本文研究内容及论文结构 | 第21-24页 |
| 2 基于动态规划的PHEV确定工况全局优化能量管理策略 | 第24-38页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 并联式PHEV混合动力系统工作原理及基本参数 | 第24-25页 |
| 2.3 PEHV混合动力系统建模 | 第25-28页 |
| 2.3.1 发动机建模 | 第25-27页 |
| 2.3.2 电动机/发电机建模 | 第27页 |
| 2.3.3 动力电池建模 | 第27-28页 |
| 2.4 确定工况全局优化能量管理策略 | 第28-33页 |
| 2.4.1 确定工况能量管理问题的动态规划描述 | 第28-31页 |
| 2.4.2 离散精度设定 | 第31页 |
| 2.4.3 动态规划求解 | 第31-33页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第33-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 智能网联PHEV协同优化能量管理策略研究 | 第38-70页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 基于动态规划时间域求解的PHEV协同优化能量管理策略 | 第38-48页 |
| 3.2.1 确定工况与速度限制工况描述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 协同优化问题的时间域动态规划描述 | 第39-42页 |
| 3.2.3 协同优化能量管理问题的动态规划时间域求解 | 第42-46页 |
| 3.2.4 离散精度设定 | 第46-48页 |
| 3.3 基于动态规划空间域求解的PHEV协同优化能量管理策略 | 第48-52页 |
| 3.3.1 协同优化问题空间域工况设计 | 第48-50页 |
| 3.3.2 协同优化问题的空间域动态规划描述和离散精度设定 | 第50-51页 |
| 3.3.3 协同优化能量管理问题的动态规划空间域求解 | 第51-52页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第52-68页 |
| 3.4.1 PHEV工作模式及工况选取 | 第52-55页 |
| 3.4.2 AER模式时间域及空间域求解结果分析 | 第55-59页 |
| 3.4.3 HEV模式时间域及空间域求解结果分析 | 第59-63页 |
| 3.4.4 混合模式时间域及空间域求解结果分析 | 第63-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 4 PHEV协同优化能量管理策略终端状态约束研究 | 第70-90页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 协同优化能量管理策略终端状态约束方式讨论 | 第70-77页 |
| 4.2.1 状态变量限制终端状态约束 | 第70-74页 |
| 4.2.2 时空域求解终端状态约束 | 第74-77页 |
| 4.2.3 成本函数终端状态约束 | 第77页 |
| 4.3 终端状态约束协同优化能量管理策略 | 第77-89页 |
| 4.3.1 AER模式终端状态约束求解结果分析 | 第77-82页 |
| 4.3.2 HEV模式时间域及空间域求解结果分析 | 第82-85页 |
| 4.3.3 混合模式时间域及空间域求解结果分析 | 第85-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 5 基于简化协同优化的最优速度轨迹快速规划 | 第90-106页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 协同优化能量管理策略模型简化 | 第90-98页 |
| 5.2.1 发动机与电机电池模型简化 | 第90-94页 |
| 5.2.2 控制变量降维与状态变量简化 | 第94-97页 |
| 5.2.3 MATLAB算法优化 | 第97-98页 |
| 5.3 快速规划效果评价 | 第98-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 6 全文总结 | 第106-110页 |
| 6.1 论文主要研究工作及结论 | 第106-107页 |
| 6.2 论文主要创新点及工作的展望 | 第107-110页 |
| 6.2.1 论文的主要创新点 | 第107-108页 |
| 6.2.2 工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-116页 |
| 附录 | 第116-118页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第116页 |
| B 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第116-117页 |
| C 学位论文数据集 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118页 |
