| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第9页 |
| ·机器视觉的研究现状 | 第9-12页 |
| ·机器视觉的发展历程 | 第9-10页 |
| ·机器视觉系统的方案比较 | 第10-12页 |
| ·课题的来源及主要的研究内容 | 第12-13页 |
| 2. 视觉系统总体方案设计 | 第13-18页 |
| ·设计要求 | 第13页 |
| ·方案设计 | 第13-14页 |
| ·详细方案设计 | 第14-15页 |
| ·系统的工作原理 | 第15页 |
| ·系统的硬件总体结构 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3. 视觉系统方案详细设计 | 第18-40页 |
| ·图像采集模块设计 | 第18-21页 |
| ·图像传感器 | 第18-19页 |
| ·视频解码芯片TVP5150介绍 | 第19-20页 |
| ·采集模块硬件电路设计 | 第20页 |
| ·采集模块软件配置 | 第20-21页 |
| ·DSP模块设计 | 第21-31页 |
| ·DSP芯片选型 | 第21-24页 |
| ·DSP的JTAG仿真接口电路设计 | 第24-25页 |
| ·外部存储器EMIFA接口电路设计 | 第25-27页 |
| ·SDRAM存储器扩展电路设计 | 第27-29页 |
| ·FLASH存储器扩展电路设计 | 第29-30页 |
| ·视频输入输出接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·FPGA模块设计 | 第31-34页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第31-32页 |
| ·JTAG仿真接口电路设计 | 第32页 |
| ·FPGA与DSP接口电路设计 | 第32-34页 |
| ·DSP外设模块FPGA与SDRAM数据传输电路设计 | 第34页 |
| ·图像显示模块设计 | 第34-35页 |
| ·串口模块设计 | 第35-36页 |
| ·电源、时钟、复位电路模块设计 | 第36-38页 |
| ·电源模块设计 | 第36-37页 |
| ·时钟模块设计 | 第37页 |
| ·复位电路模块设计 | 第37-38页 |
| ·PCB图和实物图 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 视觉系统硬件测试 | 第40-44页 |
| ·测试平台 | 第40页 |
| ·SDRAM测试 | 第40-42页 |
| ·FLASH测试 | 第42页 |
| ·串口模块的测试 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5. 直线Hough变换的FPGA实现 | 第44-52页 |
| ·直线Hough变换的原理 | 第44-45页 |
| ·CORDIC算法原理 | 第45-47页 |
| ·CORDIC算法在Hough变换中的应用 | 第47-48页 |
| ·移位运算反求参数空间坐标 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |