| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 图清单 | 第12-18页 |
| 表清单 | 第18-19页 |
| 注释表 | 第19-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-35页 |
| ·研究背景和意义 | 第22-23页 |
| ·飞机地面动力学研究现状 | 第23-34页 |
| ·飞机地面动力学建模研究 | 第23-25页 |
| ·飞机地面防滑刹车研究 | 第25-27页 |
| ·飞机地面运动协同仿真研究 | 第27-31页 |
| ·虚拟样机与协同仿真技术 | 第27-29页 |
| ·虚拟样机与协同仿真在飞机地面动力学研究中的应用 | 第29-31页 |
| ·飞机地面滑行随机振动及振动主动控制研究 | 第31-34页 |
| ·飞机地面滑行随机振动分析 | 第31-32页 |
| ·主动控制技术在飞机起落架中的应用 | 第32-34页 |
| ·本文工作及研究内容 | 第34-35页 |
| 第二章 飞机地面动力学建模与分析 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·飞机地面动力学模型 | 第35-43页 |
| ·模型的基本假设 | 第35页 |
| ·坐标系的定义和转换 | 第35-37页 |
| ·机体动力学模型 | 第37-38页 |
| ·非弹性支撑质量的动力学模型 | 第38-39页 |
| ·小车式起落架动力学模型 | 第39-41页 |
| ·起落架支柱的动力学模型 | 第41-43页 |
| ·动力学模型中相关力的计算 | 第43-46页 |
| ·轮胎动力学模型 | 第43-44页 |
| ·缓冲器轴向力 | 第44-45页 |
| ·气动力计算 | 第45-46页 |
| ·飞机地面运动仿真分析 | 第46-51页 |
| ·飞机对称着陆仿真 | 第46-48页 |
| ·飞机非对称着陆仿真 | 第48-49页 |
| ·小车式起落架运动特性分析 | 第49-51页 |
| ·辅助缓冲器阻尼特性分析 | 第49-50页 |
| ·刹车平衡装置作用特性分析 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第三章 多轮防滑刹车系统的设计与分析 | 第53-78页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·防滑刹车系统分析 | 第53-57页 |
| ·防滑刹车系统工作原理 | 第53页 |
| ·防滑刹车系统现状及发展趋势 | 第53-55页 |
| ·防滑控制方式分析 | 第55-56页 |
| ·防滑刹车系统的评判指标 | 第56-57页 |
| ·多轮防滑刹车系统的技术要求和总体方案 | 第57-60页 |
| ·系统技术要求 | 第57-58页 |
| ·性能指标 | 第57页 |
| ·辅助功能要求 | 第57-58页 |
| ·总体方案 | 第58-60页 |
| ·多轮防滑刹车系统的建模 | 第60-66页 |
| ·机轮和轮胎数学模型 | 第60-61页 |
| ·刹车装置数学模型 | 第61-63页 |
| ·液压伺服系统数学模型 | 第63-64页 |
| ·防滑刹车控制律数学模型 | 第64-66页 |
| ·PID+PBM 滑移速度控制 | 第64-65页 |
| ·滑移率控制 | 第65-66页 |
| ·交叉保护和自锁保护 | 第66页 |
| ·仿真分析 | 第66-76页 |
| ·对称条件下刹车仿真结果 | 第66-72页 |
| ·非对称条件下刹车仿真结果 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第四章 基于虚拟样机技术的飞机地面运动多学科协同仿真 | 第78-97页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·飞机地面运动协同仿真实现方法 | 第78-85页 |
| ·建立飞机地面运动虚拟样机 | 第78-80页 |
| ·刚柔混合协同仿真模型的实现 | 第80-82页 |
| ·与控制系统协同仿真模型的实现 | 第82-85页 |
| ·仿真分析 | 第85-95页 |
| ·模型验证 | 第85-87页 |
| ·飞机地面匀速转弯仿真分析 | 第87-88页 |
| ·防滑刹车仿真分析 | 第88-89页 |
| ·刚柔混合仿真分析 | 第89-95页 |
| ·起转回弹载荷仿真分析 | 第89-90页 |
| ·前起落架滑跑摆振仿真分析 | 第90-94页 |
| ·全机滑跑摆振仿真分析 | 第94-95页 |
| ·小结 | 第95-97页 |
| 第五章 飞机地面滑行随机响应分析 | 第97-113页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·飞机地面随机振动的描述 | 第97-101页 |
| ·跑道不平度的描述方法 | 第97-99页 |
| ·飞机地面滑行运动方程 | 第99-101页 |
| ·非线性非平稳随机响应的中心差分法 | 第101-105页 |
| ·多自由度非线性系统随机响应中心差分法的一般格式 | 第101-102页 |
| ·激励为非白或调制白噪声的处理方法 | 第102-103页 |
| ·非对称非线性、非零均值激励及非零初始条件 | 第103-104页 |
| ·等价参数的求解 | 第104-105页 |
| ·非线性随机响应的数字模拟法 | 第105-107页 |
| ·随机变量的模拟 | 第106页 |
| ·正态 N（0, 1）分布随机数的产生 | 第106页 |
| ·高斯随机过程的模拟 | 第106-107页 |
| ·算例及结果分析 | 第107-111页 |
| ·算法验证 | 第107-108页 |
| ·飞机地面滑跑随机响应算例分析 | 第108-109页 |
| ·考虑升力后的计算结果 | 第109-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 第六章 飞机地面滑行随机最优控制研究 | 第113-128页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·随机动力学模型的建立 | 第113-117页 |
| ·弹性飞机地面滑行动力学模型 | 第113-115页 |
| ·路面谱输入模型 | 第115-116页 |
| ·飞机匀速滑跑平稳激励路面谱输入模型 | 第115-116页 |
| ·飞机变速滑跑非平稳激励路面谱输入模型 | 第116页 |
| ·模型线性化 | 第116-117页 |
| ·随机最优控制 | 第117-119页 |
| ·飞机匀速滑跑结果分析 | 第119-123页 |
| ·模型求解及原始数据 | 第119-120页 |
| ·机体弹性对飞机动响应的影响 | 第120-121页 |
| ·主动与被动控制缓冲器比较 | 第121-122页 |
| ·不同滑行速度飞机主动与被动控制性能指标对比 | 第122页 |
| ·加权系数影响 | 第122-123页 |
| ·飞机变速滑跑结果分析 | 第123-126页 |
| ·求解方法 | 第123-124页 |
| ·变速滑跑飞机主动与被动控制缓冲器比较 | 第124页 |
| ·匀速滑跑和变速滑跑飞机响应对比 | 第124-125页 |
| ·时域仿真结果 | 第125-126页 |
| ·小结 | 第126-128页 |
| 第七章 总结与展望 | 第128-130页 |
| ·总结 | 第128-129页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第140-141页 |