| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-13页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-38页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第15-16页 |
| ·微型飞行器及其应用前景 | 第16-18页 |
| ·微型飞行器的由来及定义 | 第16-17页 |
| ·微型飞行器的应用前景 | 第17-18页 |
| ·微型飞行器及的发展现状 | 第18-35页 |
| ·固定翼微型飞行器 | 第18-24页 |
| ·旋翼微型飞行器 | 第24-25页 |
| ·扑翼微型飞行器 | 第25-32页 |
| ·三种布局形式微型飞行器的比较 | 第32-33页 |
| ·扑翼微型飞行器的关键技术 | 第33-35页 |
| ·多学科设计优化 | 第35-37页 |
| ·多学科设计优化的定义 | 第36页 |
| ·多学科设计优化的发展现状 | 第36-37页 |
| ·本文的主要工作 | 第37-38页 |
| 第二章 扑翼生物飞行原理研究 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·鸟类与昆虫的翅膀构造特点 | 第38-41页 |
| ·鸟类的翅膀 | 第38-40页 |
| ·昆虫的翅膀 | 第40-41页 |
| ·扑翼飞行的基本原理 | 第41-52页 |
| ·鸟类的飞行原理 | 第41-46页 |
| ·昆虫的飞行原理 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 扑翼的气动特性研究 | 第53-74页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·非定常流场求解方法 | 第53-60页 |
| ·流体控制方程 | 第53-54页 |
| ·流体控制方程的离散与求解 | 第54-55页 |
| ·动态网格生成 | 第55-56页 |
| ·算例验证 | 第56-60页 |
| ·扑翼计算模型 | 第60-62页 |
| ·扑翼微型飞行器实物 | 第60页 |
| ·计算网格的生成 | 第60-61页 |
| ·扑翼运动参数的定义 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-73页 |
| ·平均扑动角Φ_m 对其气动性能的影响 | 第63页 |
| ·扑动幅度Φ_0 对其气动性能的影响 | 第63-66页 |
| ·扑动频率f 对其气动性能的影响 | 第66页 |
| ·平均俯仰角α_(m, tip )对其气动性能的影响 | 第66-69页 |
| ·俯仰幅度α_(0 ,tip) 对其气动性能的影响 | 第69页 |
| ·来流速度v 对其气动性能的影响 | 第69页 |
| ·来流迎角α对其气动性能的影响 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第四章 多学科设计优化方法 | 第74-90页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·多学科设计优化方法的数学模型 | 第74-75页 |
| ·多学科设计优化方法的理论基础 | 第75-88页 |
| ·多学科设计优化策略 | 第75-78页 |
| ·多岛遗传算法 | 第78-80页 |
| ·代理模型 | 第80-88页 |
| ·扑翼微型飞行器多学科优化设计技术 | 第88-89页 |
| ·适用于扑翼微型飞行器的多学科设计优化策略 | 第88-89页 |
| ·适用于扑翼微型飞行器的代理模型技术 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 扑翼微型飞行器多学科设计优化的实现 | 第90-102页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·优化目标 | 第90页 |
| ·学科分析 | 第90-92页 |
| ·气动学科分析 | 第90-91页 |
| ·能源与动力系统学科分析 | 第91-92页 |
| ·扑翼微型飞行器多学科耦合系统分析 | 第92-93页 |
| ·建立扑翼微型飞行器多学科设计优化模型 | 第93-100页 |
| ·构造代理模型 | 第93-96页 |
| ·代理模型精度分析 | 第96-97页 |
| ·优化结果 | 第97-100页 |
| ·扑翼微型飞行器飞行试验 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-103页 |
| ·总结 | 第102页 |
| ·论文创新点 | 第102页 |
| ·进一步研究工作的展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第115页 |