基于视觉的机场跑道识别与飞行参数估计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·无人机着陆导引技术 | 第11-12页 |
| ·无人机着陆导引系统种类 | 第11页 |
| ·无人机着陆导引系统的技术要求 | 第11-12页 |
| ·基于视觉的无人机自主着陆 | 第12-15页 |
| ·基于视觉的无人机自主着陆简介 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 机场跑道识别 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·算法原理 | 第17-23页 |
| ·Census 变换及其直方图 | 第17-18页 |
| ·基于PCA 的跑道区域初选 | 第18-22页 |
| ·支持向量机方法 | 第22-23页 |
| ·实验结果与分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 进场着陆段的图像预处理 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·边缘检测 | 第27-32页 |
| ·边缘检测方法 | 第28-31页 |
| ·边缘检测结果 | 第31-32页 |
| ·获取地平线 | 第32-35页 |
| ·获取跑道左边缘线 | 第35页 |
| ·获取跑道右边缘线 | 第35-37页 |
| ·边缘检测演示平台 | 第37-39页 |
| ·视频控制 | 第37-38页 |
| ·图像获取 | 第38-39页 |
| ·实验结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 飞行参数估计 | 第41-64页 |
| ·获取地平线和跑道边缘线方程 | 第41-42页 |
| ·获取飞行参数 | 第42-52页 |
| ·坐标系设定 | 第43-45页 |
| ·视觉成像系统线性模型 | 第45-48页 |
| ·无人机姿态角的测定 | 第48-51页 |
| ·获取无人机距离跑道距离 | 第51-52页 |
| ·解算飞行参数 | 第52-56页 |
| ·实验研究 | 第56-63页 |
| ·实验方案 | 第56页 |
| ·试验装置 | 第56页 |
| ·实验过程 | 第56-62页 |
| ·实验结果及实验分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
