带大惯量负载的空间驱动机构运动特性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·空间驱动机构运动特性分析概述 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题依据与论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 大惯量负载 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·空间干扰力矩 | 第16-23页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·各种空间干扰力矩及模型计算 | 第17-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 驱动机构运动特性分析方法的理论介绍 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·多刚体动力学理论基础 | 第24-28页 |
| ·广义坐标的选取 | 第24-25页 |
| ·ADAMS 多刚体动力学方程 | 第25-26页 |
| ·动力学方程的求解 | 第26-28页 |
| ·模态分析理论 | 第28-30页 |
| ·动力学模型 | 第29页 |
| ·固有频率和主振型 | 第29-30页 |
| ·模态坐标和模态参数 | 第30页 |
| ·结构频率响应分析原理 | 第30-32页 |
| ·结构频率响应分析概述 | 第30页 |
| ·结构频率响应分析基本原理 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 刚性体运动特性分析 | 第33-39页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·ADAMS 中全刚体模型的建立 | 第33-35页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第33-34页 |
| ·太阳电池阵驱动机构模型部件的ADAMS 描述 | 第34页 |
| ·模型中各个运动副的描述 | 第34-35页 |
| ·各种工况的动力学仿真 | 第35-37页 |
| ·正常跟踪工况的仿真 | 第35-36页 |
| ·快速捕获工况的仿真 | 第36页 |
| ·骤然停止工况的仿真 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 太阳电池阵模态分析 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·结构有限元法理论 | 第39-41页 |
| ·有限元法的基本概念 | 第39-40页 |
| ·有限单元基本类型 | 第40页 |
| ·基本动力学方程 | 第40-41页 |
| ·基于ANSYS 的结构分析 | 第41-44页 |
| ·ANSYS 结构分析模块 | 第41-42页 |
| ·ANSYS 结构分析过程 | 第42-44页 |
| ·太阳电池阵模态分析过程 | 第44-48页 |
| ·太阳电池阵有限元模型建立 | 第44-45页 |
| ·求解及其结果 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 刚柔耦合体的运动特性分析 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·中心刚性体加柔性体附件类航天器动力学方程 | 第49-54页 |
| ·系统Lagrange 函数 | 第50-52页 |
| ·柔性负载对刚性中心体的反作用力矩及求解 | 第52-54页 |
| ·刚柔耦合模型的建立 | 第54-56页 |
| ·Cai-Bampton 法和模态中性文件 | 第54-55页 |
| ·ADAMS 中刚柔耦合模型的建立 | 第55-56页 |
| ·刚柔耦合模型的动力学仿真 | 第56-59页 |
| ·正常跟踪工况的仿真 | 第56-57页 |
| ·快速捕获工况的仿真 | 第57页 |
| ·骤然停止工况的仿真 | 第57-59页 |
| ·刚柔耦合模型的谐振频率仿真 | 第59-63页 |
| ·振动模型的建立 | 第59-61页 |
| ·刚柔耦合模型的仿真结果 | 第61-62页 |
| ·修改参数后仿真结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
